spot-sdk-ts
Version:
TypeScript bindings based on protobufs (proto3) provided by Boston Dynamics
1 lines • 6.24 kB
Source Map (JSON)
{"version":3,"file":"robot_command.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../../../../generated/bosdyn/api/spot/robot_command.ts"],"names":[],"mappings":"AACA,OAAO,EAAE,gBAAgB,EAAE,IAAI,EAAE,MAAM,aAAa,CAAC;AACrD,OAAO,EAAE,aAAa,EAAE,MAAM,eAAe,CAAC;AAC9C,OAAO,GAAG,MAAM,oBAAoB,CAAC;AAGrC,eAAO,MAAM,eAAe,oBAAoB,CAAC;AAEjD,4DAA4D;AAC5D,oBAAY,cAAc;IACxB,0CAA0C;IAC1C,YAAY,IAAI;IAChB,+EAA+E;IAC/E,SAAS,IAAI;IACb,uEAAuE;IACvE,SAAS,IAAI;IACb,uFAAuF;IACvF,sBAAsB,IAAI;IAC1B,6EAA6E;IAC7E,UAAU,IAAI;IACd,yFAAyF;IACzF,uBAAuB,KAAK;IAC5B,yEAAyE;IACzE,UAAU,IAAI;IACd,yFAAyF;IACzF,uBAAuB,IAAI;IAC3B,yFAAyF;IACzF,QAAQ,IAAI;IACZ,0EAA0E;IAC1E,QAAQ,IAAI;IACZ;;;;OAIG;IACH,cAAc,IAAI;IAClB;;;;OAIG;IACH,eAAe,IAAI;IACnB,YAAY,KAAK;CAClB;AAED,wBAAgB,sBAAsB,CAAC,MAAM,EAAE,GAAG,GAAG,cAAc,CA2ClE;AAED,wBAAgB,oBAAoB,CAAC,MAAM,EAAE,cAAc,GAAG,MAAM,CA8BnE;AAED,2CAA2C;AAC3C,oBAAY,WAAW;IACrB,kDAAkD;IAClD,oBAAoB,IAAI;IACxB,oGAAoG;IACpG,gBAAgB,IAAI;IACpB,mFAAmF;IACnF,mBAAmB,IAAI;IACvB,yFAAyF;IACzF,iBAAiB,IAAI;IACrB,YAAY,KAAK;CAClB;AAED,wBAAgB,mBAAmB,CAAC,MAAM,EAAE,GAAG,GAAG,WAAW,CAmB5D;AAED,wBAAgB,iBAAiB,CAAC,MAAM,EAAE,WAAW,GAAG,MAAM,CAc7D;AAED,uDAAuD;AACvD,MAAM,WAAW,cAAc;IAC7B,yDAAyD;IACzD,QAAQ,EAAE,gBAAgB,GAAG,SAAS,CAAC;IACvC,4DAA4D;IAC5D,WAAW,EAAE,iBAAiB,GAAG,SAAS,CAAC;IAC3C,qCAAqC;IACrC,cAAc,EAAE,cAAc,CAAC;IAC/B;;;OAGG;IACH,SAAS,EAAE,OAAO,CAAC;IACnB,yFAAyF;IACzF,uBAAuB,EAAE,OAAO,CAAC;IACjC,qCAAqC;IACrC,cAAc,EAAE,cAAc,GAAG,SAAS,CAAC;IAC3C,2BAA2B;IAC3B,WAAW,EAAE,WAAW,CAAC;IACzB,iCAAiC;IACjC,aAAa,EAAE,aAAa,GAAG,SAAS,CAAC;IACzC,wEAAwE;IACxE,oBAAoB,EAAE,OAAO,CAAC;IAC9B;;;OAGG;IACH,4BAA4B,EAAE,OAAO,CAAC;IACtC,2CAA2C;IAC3C,mBAAmB,EAAE,uBAAuB,GAAG,SAAS,CAAC;IACzD,sGAAsG;IACtG,8BAA8B,EAAE,OAAO,CAAC;IACxC,qFAAqF;IACrF,4BAA4B,EAAE,OAAO,CAAC;CACvC;AAED,kEAAkE;AAClE,MAAM,WAAW,iBAAiB;IAChC;;;;;OAKG;IACH,qBAAqB,EAAE,aAAa,GAAG,SAAS,CAAC;IACjD;;;;;;;;OAQG;IACH,yBAAyB,EACrB,2CAA2C,GAC3C,SAAS,CAAC;IACd,sGAAsG;IACtG,eAAe,EAAE,iCAAiC,CAAC;CACpD;AAED;;;;;;GAMG;AACH,oBAAY,iCAAiC;IAC3C,sDAAsD;IACtD,wBAAwB,IAAI;IAC5B,sGAAsG;IACtG,uBAAuB,IAAI;IAC3B,mFAAmF;IACnF,yBAAyB,IAAI;IAC7B,YAAY,KAAK;CAClB;AAED,wBAAgB,yCAAyC,CACvD,MAAM,EAAE,GAAG,GACV,iCAAiC,CAgBnC;AAED,wBAAgB,uCAAuC,CACrD,MAAM,EAAE,iCAAiC,GACxC,MAAM,CAYR;AAED;;;;GAIG;AACH,MAAM,WAAW,2CAA2C;IAC1D,8DAA8D;IAC9D,mBAAmB,EAAE,OAAO,CAAC;IAC7B,qFAAqF;IACrF,qBAAqB,EAAE,OAAO,CAAC;CAChC;AAED,+CAA+C;AAC/C,MAAM,WAAW,cAAc;IAC7B,sEAAsE;IACtE,kCAAkC,EAAE,OAAO,CAAC;IAC5C,0EAA0E;IAC1E,oCAAoC,EAAE,OAAO,CAAC;IAC9C,mDAAmD;IACnD,kCAAkC,EAAE,OAAO,CAAC;IAC5C;;;OAGG;IACH,wBAAwB,EAAE,MAAM,CAAC;IACjC;;;OAGG;IACH,mCAAmC,EAAE,OAAO,CAAC;IAC7C,2EAA2E;IAC3E,8BAA8B,EAAE,OAAO,CAAC;CACzC;AAED,2DAA2D;AAC3D,MAAM,WAAW,aAAa;IAC5B;;;;OAIG;IACH,YAAY,EAAE,MAAM,GAAG,SAAS,CAAC;IACjC;;;;;;OAMG;IACH,iBAAiB,EAAE,OAAO,CAAC;IAC3B,mDAAmD;IACnD,kBAAkB,EAAE,gCAAgC,CAAC;CACtD;AAED;;;;;GAKG;AACH,oBAAY,gCAAgC;IAC1C,0DAA0D;IAC1D,4BAA4B,IAAI;IAChC,wBAAwB,IAAI;IAC5B,uBAAuB,IAAI;IAC3B,+EAA+E;IAC/E,yBAAyB,IAAI;IAC7B,YAAY,KAAK;CAClB;AAED,wBAAgB,wCAAwC,CACtD,MAAM,EAAE,GAAG,GACV,gCAAgC,CAmBlC;AAED,wBAAgB,sCAAsC,CACpD,MAAM,EAAE,gCAAgC,GACvC,MAAM,CAcR;AAED;;;GAGG;AACH,MAAM,WAAW,uBAAuB;IACtC,8DAA8D;IAC9D,sBAAsB,EAAE,8CAA8C,CAAC;IACvE,gHAAgH;IAChH,SAAS,EAAE,MAAM,CAAC;IAClB;;;;;;;OAOG;IACH,qBAAqB,EAAE,IAAI,GAAG,SAAS,CAAC;CACzC;AAED;;;GAGG;AACH,oBAAY,8CAA8C;IACxD,2DAA2D;IAC3D,mBAAmB,IAAI;IACvB,+EAA+E;IAC/E,2BAA2B,IAAI;IAC/B,yFAAyF;IACzF,2BAA2B,IAAI;IAC/B,YAAY,KAAK;CAClB;AAED,wBAAgB,sDAAsD,CACpE,MAAM,EAAE,GAAG,GACV,8CAA8C,CAgBhD;AAED,wBAAgB,oDAAoD,CAClE,MAAM,EAAE,8CAA8C,GACrD,MAAM,CAYR;AAoBD,eAAO,MAAM,cAAc;oBAEd,cAAc,WACf,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBA0DC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,cAAc;qBA+DtD,GAAG,GAAG,cAAc;oBA4CrB,cAAc,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;2BAvU1B,MAAM,GAAG,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;2BAAlB,MAAM,GAAG,SAAS;;;;2BAAlB,MAAM,GAAG,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;kFAkX7B,cAAc;CAoClB,CAAC;AAUF,eAAO,MAAM,iBAAiB;oBAEjB,iBAAiB,WAClB,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAmBC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,iBAAiB;qBA+BzD,GAAG,GAAG,iBAAiB;oBAgBxB,iBAAiB,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;qFAqBxC,iBAAiB;CAiBrB,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,2CAA2C;oBAE3C,2CAA2C,WAC5C,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAWJ,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WACrB,MAAM,GACd,2CAA2C;qBAqB7B,GAAG,GAAG,2CAA2C;oBAWlD,2CAA2C,GAAG,OAAO;;;;;;;4GAWvD,2CAA2C;CAM1D,CAAC;AAaF,eAAO,MAAM,cAAc;oBAEd,cAAc,WACf,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAsBC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,cAAc;qBAiCtD,GAAG,GAAG,cAAc;oBAiCrB,cAAc,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;+EAwBrC,cAAc;CAelB,CAAC;AAUF,eAAO,MAAM,aAAa;oBAEb,aAAa,WACd,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAgBC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,aAAa;qBA2BrD,GAAG,GAAG,aAAa;oBAcpB,aAAa,GAAG,OAAO;;uBA3yBzB,MAAM,GAAG,SAAS;;;;uBAAlB,MAAM,GAAG,SAAS;;;8EA0zB7B,aAAa;CAOjB,CAAC;AAUF,eAAO,MAAM,uBAAuB;oBAEvB,uBAAuB,WACxB,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAiBJ,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WACrB,MAAM,GACd,uBAAuB;qBAwBT,GAAG,GAAG,uBAAuB;oBAc9B,uBAAuB,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;0FAiB9C,uBAAuB;CAW3B,CAAC;AAEF,aAAK,OAAO,GACR,IAAI,GACJ,QAAQ,GACR,UAAU,GACV,MAAM,GACN,MAAM,GACN,OAAO,GACP,SAAS,CAAC;AAEd,oBAAY,WAAW,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,SAAS,OAAO,GAC1C,CAAC,GACD,CAAC,SAAS,KAAK,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC,GACxB,KAAK,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GACrB,CAAC,SAAS,aAAa,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC,GAChC,aAAa,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAC7B,CAAC,SAAS,EAAE,GACZ;KAAG,CAAC,IAAI,MAAM,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;CAAE,GACtC,OAAO,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;AAEf,aAAK,WAAW,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,SAAS,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC;AACpD,oBAAY,KAAK,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,SAAS,CAAC,IAAI,CAAC,SAAS,OAAO,GACjD,CAAC,GACD,CAAC,GAAG;KAAG,CAAC,IAAI,MAAM,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;CAAE,GAAG;KACzC,CAAC,IAAI,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC,EAAE,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,KAAK;CAC/C,CAAC"}