spot-sdk-ts
Version:
TypeScript bindings based on protobufs (proto3) provided by Boston Dynamics
1 lines • 6.57 kB
Source Map (JSON)
{"version":3,"file":"point_cloud.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../../../generated/bosdyn/api/point_cloud.ts"],"names":[],"mappings":"AAEA,OAAO,EAAE,iBAAiB,EAAE,MAAM,YAAY,CAAC;AAC/C,OAAO,EAAE,aAAa,EAAE,cAAc,EAAE,MAAM,UAAU,CAAC;AACzD,OAAO,GAAG,MAAM,oBAAoB,CAAC;AAErC,eAAO,MAAM,eAAe,eAAe,CAAC;AAE5C,wEAAwE;AACxE,MAAM,WAAW,gBAAgB;IAC/B;;;OAGG;IACH,IAAI,EAAE,MAAM,CAAC;IACb;;;OAGG;IACH,eAAe,EAAE,MAAM,CAAC;IACxB,0EAA0E;IAC1E,eAAe,EAAE,IAAI,GAAG,SAAS,CAAC;IAClC;;;OAGG;IACH,kBAAkB,EAAE,iBAAiB,GAAG,SAAS,CAAC;CACnD;AAED,2DAA2D;AAC3D,MAAM,WAAW,UAAU;IACzB,2DAA2D;IAC3D,MAAM,EAAE,gBAAgB,GAAG,SAAS,CAAC;IACrC,+CAA+C;IAC/C,SAAS,EAAE,MAAM,CAAC;IAClB,yDAAyD;IACzD,QAAQ,EAAE,mBAAmB,CAAC;IAC9B,kDAAkD;IAClD,kBAAkB,EAAE,6BAA6B,GAAG,SAAS,CAAC;IAC9D,6CAA6C;IAC7C,IAAI,EAAE,UAAU,CAAC;CAClB;AAED,yFAAyF;AACzF,oBAAY,mBAAmB;IAC7B,kEAAkE;IAClE,gBAAgB,IAAI;IACpB;;;;OAIG;IACH,gBAAgB,IAAI;IACpB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;OAsBG;IACH,gBAAgB,IAAI;IACpB;;;;;OAKG;IACH,gBAAgB,IAAI;IACpB,YAAY,KAAK;CAClB;AAED,wBAAgB,2BAA2B,CAAC,MAAM,EAAE,GAAG,GAAG,mBAAmB,CAmB5E;AAED,wBAAgB,yBAAyB,CAAC,MAAM,EAAE,mBAAmB,GAAG,MAAM,CAc7E;AAED,mDAAmD;AACnD,MAAM,WAAW,6BAA6B;IAC5C,2EAA2E;IAC3E,WAAW,EAAE,MAAM,CAAC;IACpB;;;;OAIG;IACH,IAAI,EAAE,MAAM,CAAC;IACb;;;OAGG;IACH,IAAI,EAAE,MAAM,CAAC;IACb;;;OAGG;IACH,IAAI,EAAE,MAAM,CAAC;IACb;;;OAGG;IACH,iBAAiB,EAAE,MAAM,CAAC;IAC1B,sDAAsD;IACtD,aAAa,EAAE,MAAM,CAAC;CACvB;AAED,MAAM,WAAW,4BAA4B;IAC3C,6BAA6B;IAC7B,MAAM,EAAE,aAAa,GAAG,SAAS,CAAC;CACnC;AAED,0GAA0G;AAC1G,MAAM,WAAW,6BAA6B;IAC5C,8BAA8B;IAC9B,MAAM,EAAE,cAAc,GAAG,SAAS,CAAC;IACnC;;;OAGG;IACH,iBAAiB,EAAE,gBAAgB,EAAE,CAAC;CACvC;AAED,MAAM,WAAW,iBAAiB;IAChC,sDAAsD;IACtD,oBAAoB,EAAE,MAAM,CAAC;CAC9B;AAED,wFAAwF;AACxF,MAAM,WAAW,oBAAoB;IACnC,6BAA6B;IAC7B,MAAM,EAAE,aAAa,GAAG,SAAS,CAAC;IAClC,+FAA+F;IAC/F,kBAAkB,EAAE,iBAAiB,EAAE,CAAC;CACzC;AAED,MAAM,WAAW,kBAAkB;IACjC,qCAAqC;IACrC,MAAM,EAAE,yBAAyB,CAAC;IAClC,gDAAgD;IAChD,UAAU,EAAE,UAAU,GAAG,SAAS,CAAC;CACpC;AAED,oBAAY,yBAAyB;IACnC;;;;OAIG;IACH,cAAc,IAAI;IAClB,gEAAgE;IAChE,SAAS,IAAI;IACb,+GAA+G;IAC/G,wBAAwB,IAAI;IAC5B,+HAA+H;IAC/H,6BAA6B,IAAI;IACjC,6EAA6E;IAC7E,qBAAqB,IAAI;IACzB,YAAY,KAAK;CAClB;AAED,wBAAgB,iCAAiC,CAC/C,MAAM,EAAE,GAAG,GACV,yBAAyB,CAsB3B;AAED,wBAAgB,+BAA+B,CAC7C,MAAM,EAAE,yBAAyB,GAChC,MAAM,CAgBR;AAED,MAAM,WAAW,qBAAqB;IACpC,8BAA8B;IAC9B,MAAM,EAAE,cAAc,GAAG,SAAS,CAAC;IACnC,4DAA4D;IAC5D,mBAAmB,EAAE,kBAAkB,EAAE,CAAC;CAC3C;AAWD,eAAO,MAAM,gBAAgB;oBAEhB,gBAAgB,WACjB,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAsBC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,gBAAgB;qBAgCxD,GAAG,GAAG,gBAAgB;oBAevB,gBAAgB,GAAG,OAAO;;;;0BAjUzB,IAAI,GAAG,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;0BAAhB,IAAI,GAAG,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;mFAiV9B,gBAAgB;CAYpB,CAAC;AAYF,eAAO,MAAM,UAAU;oBAEV,UAAU,WACX,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAyBC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,UAAU;qBAiClD,GAAG,GAAG,UAAU;oBAkBjB,UAAU,GAAG,OAAO;;;;;8BAzbnB,IAAI,GAAG,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;8BAAhB,IAAI,GAAG,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;8BAAhB,IAAI,GAAG,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;6EAgd9B,UAAU;CAgBd,CAAC;AAaF,eAAO,MAAM,6BAA6B;oBAE7B,6BAA6B,WAC9B,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAuBJ,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WACrB,MAAM,GACd,6BAA6B;qBAiCf,GAAG,GAAG,6BAA6B;oBAepC,6BAA6B,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;8FAgBpD,6BAA6B;CAUjC,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,4BAA4B;oBAE5B,4BAA4B,WAC7B,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAQJ,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WACrB,MAAM,GACd,4BAA4B;qBAkBd,GAAG,GAAG,4BAA4B;oBAQnC,4BAA4B,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;qEAWnD,4BAA4B;CAQhC,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,6BAA6B;oBAE7B,6BAA6B,WAC9B,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAWJ,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WACrB,MAAM,GACd,6BAA6B;qBAuBf,GAAG,GAAG,6BAA6B;oBAWpC,6BAA6B,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;8BA9sBtC,IAAI,GAAG,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;8BAAhB,IAAI,GAAG,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;8BAAhB,IAAI,GAAG,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;8BAAhB,IAAI,GAAG,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;8BAAhB,IAAI,GAAG,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;iGAguB9B,6BAA6B;CAWjC,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,iBAAiB;oBAEjB,iBAAiB,WAClB,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAOC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,iBAAiB;qBAkBzD,GAAG,GAAG,iBAAiB;oBAQxB,iBAAiB,GAAG,OAAO;;;;;iFASxC,iBAAiB;CAKrB,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,oBAAoB;oBAEpB,oBAAoB,WACrB,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAWJ,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WACrB,MAAM,GACd,oBAAoB;qBAuBN,GAAG,GAAG,oBAAoB;oBAa3B,oBAAoB,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;uFAkB3C,oBAAoB;CAWxB,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,kBAAkB;oBAElB,kBAAkB,WACnB,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAUC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,kBAAkB;qBAqB1D,GAAG,GAAG,kBAAkB;oBAWzB,kBAAkB,GAAG,OAAO;;;;;;;kCAh7B3B,IAAI,GAAG,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;kCAAhB,IAAI,GAAG,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;kCAAhB,IAAI,GAAG,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;kCAAhB,IAAI,GAAG,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;qFA67B9B,kBAAkB;CAStB,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,qBAAqB;oBAErB,qBAAqB,WACtB,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAWJ,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WACrB,MAAM,GACd,qBAAqB;qBAuBP,GAAG,GAAG,qBAAqB;oBAa5B,qBAAqB,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;sCAjgC9B,IAAI,GAAG,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;sCAAhB,IAAI,GAAG,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;sCAAhB,IAAI,GAAG,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;sCAAhB,IAAI,GAAG,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;sCAAhB,IAAI,GAAG,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;sCAAhB,IAAI,GAAG,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;sCAAhB,IAAI,GAAG,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;yFAmhC9B,qBAAqB;CAYzB,CAAC;AAsCF,aAAK,OAAO,GACR,IAAI,GACJ,QAAQ,GACR,UAAU,GACV,MAAM,GACN,MAAM,GACN,OAAO,GACP,SAAS,CAAC;AAEd,oBAAY,WAAW,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,SAAS,OAAO,GAC1C,CAAC,GACD,CAAC,SAAS,KAAK,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC,GACxB,KAAK,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GACrB,CAAC,SAAS,aAAa,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC,GAChC,aAAa,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAC7B,CAAC,SAAS,EAAE,GACZ;KAAG,CAAC,IAAI,MAAM,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;CAAE,GACtC,OAAO,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;AAEf,aAAK,WAAW,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,SAAS,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC;AACpD,oBAAY,KAAK,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,SAAS,CAAC,IAAI,CAAC,SAAS,OAAO,GACjD,CAAC,GACD,CAAC,GAAG;KAAG,CAAC,IAAI,MAAM,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;CAAE,GAAG;KACzC,CAAC,IAAI,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC,EAAE,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,KAAK;CAC/C,CAAC"}