spot-sdk-ts
Version:
TypeScript bindings based on protobufs (proto3) provided by Boston Dynamics
1 lines • 3.04 kB
Source Map (JSON)
{"version":3,"file":"mobility_command.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../../../generated/bosdyn/api/mobility_command.ts"],"names":[],"mappings":"AACA,OAAO,EACL,iCAAiC,EACjC,4BAA4B,EAC5B,0BAA0B,EAC1B,kBAAkB,EAClB,oBAAoB,EACpB,qBAAqB,EACrB,mBAAmB,EACnB,wBAAwB,EACxB,6BAA6B,EAC7B,2BAA2B,EAC3B,mBAAmB,EACnB,qBAAqB,EACrB,sBAAsB,EACtB,oBAAoB,EACpB,yBAAyB,EAG1B,MAAM,iBAAiB,CAAC;AACzB,OAAO,EAAE,GAAG,EAAE,MAAM,2BAA2B,CAAC;AAChD,OAAO,GAAG,MAAM,oBAAoB,CAAC;AAErC,eAAO,MAAM,eAAe,eAAe,CAAC;AAE5C,iFAAiF;AACjF,MAAM,WAAW,eAAe;CAAG;AAEnC,wEAAwE;AACxE,MAAM,WAAW,uBAAuB;IACtC,oDAAoD;IACpD,oBAAoB,EAAE,4BAA4B,GAAG,SAAS,CAAC;IAC/D,qDAAqD;IACrD,kBAAkB,EAAE,0BAA0B,GAAG,SAAS,CAAC;IAC3D,qCAAqC;IACrC,UAAU,EAAE,kBAAkB,GAAG,SAAS,CAAC;IAC3C,qCAAqC;IACrC,YAAY,EAAE,oBAAoB,GAAG,SAAS,CAAC;IAC/C,aAAa,EAAE,qBAAqB,GAAG,SAAS,CAAC;IACjD,WAAW,EAAE,mBAAmB,GAAG,SAAS,CAAC;IAC7C,gBAAgB,EAAE,wBAAwB,GAAG,SAAS,CAAC;IACvD,yCAAyC;IACzC,MAAM,EAAE,GAAG,GAAG,SAAS,CAAC;CACzB;AAED;;;GAGG;AACH,MAAM,WAAW,wBAAwB;IACvC,2CAA2C;IAC3C,qBAAqB,EAAE,6BAA6B,GAAG,SAAS,CAAC;IACjE,yCAAyC;IACzC,mBAAmB,EAAE,2BAA2B,GAAG,SAAS,CAAC;IAC7D,oCAAoC;IACpC,WAAW,EAAE,mBAAmB,GAAG,SAAS,CAAC;IAC7C,sCAAsC;IACtC,aAAa,EAAE,qBAAqB,GAAG,SAAS,CAAC;IACjD,cAAc,EAAE,sBAAsB,GAAG,SAAS,CAAC;IACnD,YAAY,EAAE,oBAAoB,GAAG,SAAS,CAAC;IAC/C,iBAAiB,EAAE,yBAAyB,GAAG,SAAS,CAAC;IACzD,MAAM,EAAE,iCAAiC,CAAC;CAC3C;AAMD,eAAO,MAAM,eAAe;cAErB,eAAe,WACV,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAIC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,eAAe;gBAe5D,GAAG,GAAG,eAAe;cAIvB,eAAe,GAAG,OAAO;uFAOhC,eAAe;CAInB,CAAC;AAeF,eAAO,MAAM,uBAAuB;oBAEvB,uBAAuB,WACxB,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAkDJ,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WACrB,MAAM,GACd,uBAAuB;qBA4DT,GAAG,GAAG,uBAAuB;oBA2B9B,uBAAuB,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;2FAqC9C,uBAAuB;CAsC3B,CAAC;AAeF,eAAO,MAAM,wBAAwB;oBAExB,wBAAwB,WACzB,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAkDJ,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WACrB,MAAM,GACd,wBAAwB;qBA4DV,GAAG,GAAG,wBAAwB;oBA6B/B,wBAAwB,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;2FAqC/C,wBAAwB;CAsC5B,CAAC;AAEF,aAAK,OAAO,GACR,IAAI,GACJ,QAAQ,GACR,UAAU,GACV,MAAM,GACN,MAAM,GACN,OAAO,GACP,SAAS,CAAC;AAEd,oBAAY,WAAW,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,SAAS,OAAO,GAC1C,CAAC,GACD,CAAC,SAAS,KAAK,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC,GACxB,KAAK,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GACrB,CAAC,SAAS,aAAa,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC,GAChC,aAAa,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAC7B,CAAC,SAAS,EAAE,GACZ;KAAG,CAAC,IAAI,MAAM,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;CAAE,GACtC,OAAO,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;AAEf,aAAK,WAAW,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,SAAS,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC;AACpD,oBAAY,KAAK,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,SAAS,CAAC,IAAI,CAAC,SAAS,OAAO,GACjD,CAAC,GACD,CAAC,GAAG;KAAG,CAAC,IAAI,MAAM,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;CAAE,GAAG;KACzC,CAAC,IAAI,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC,EAAE,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,KAAK;CAC/C,CAAC"}