spot-sdk-ts
Version:
TypeScript bindings based on protobufs (proto3) provided by Boston Dynamics
1 lines • 11.8 kB
Source Map (JSON)
{"version":3,"file":"geometry.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../../../generated/bosdyn/api/geometry.ts"],"names":[],"mappings":"AACA,OAAO,GAAG,MAAM,oBAAoB,CAAC;AAGrC,eAAO,MAAM,eAAe,eAAe,CAAC;AAE5C,wCAAwC;AACxC,MAAM,WAAW,IAAI;IACnB,CAAC,EAAE,MAAM,CAAC;IACV,CAAC,EAAE,MAAM,CAAC;CACX;AAED,0CAA0C;AAC1C,MAAM,WAAW,IAAI;IACnB,CAAC,EAAE,MAAM,CAAC;IACV,CAAC,EAAE,MAAM,CAAC;IACV,CAAC,EAAE,MAAM,CAAC;CACX;AAED;;;;;GAKG;AACH,MAAM,WAAW,qBAAqB;IACpC,wBAAwB;IACxB,CAAC,EAAE,MAAM,CAAC;IACV,2BAA2B;IAC3B,KAAK,EAAE,MAAM,CAAC;IACd,0BAA0B;IAC1B,CAAC,EAAE,MAAM,CAAC;CACX;AAED,+EAA+E;AAC/E,MAAM,WAAW,UAAU;IACzB,CAAC,EAAE,MAAM,CAAC;IACV,CAAC,EAAE,MAAM,CAAC;IACV,CAAC,EAAE,MAAM,CAAC;IACV,CAAC,EAAE,MAAM,CAAC;CACX;AAED,0DAA0D;AAC1D,MAAM,WAAW,KAAK;IACpB,4BAA4B;IAC5B,KAAK,EAAE,IAAI,GAAG,SAAS,CAAC;IACxB,0CAA0C;IAC1C,MAAM,EAAE,IAAI,GAAG,SAAS,CAAC;CAC1B;AAED,qCAAqC;AACrC,MAAM,WAAW,IAAI;IACnB;;;OAGG;IACH,IAAI,EAAE,OAAO,GAAG,SAAS,CAAC;IAC1B,mCAAmC;IACnC,IAAI,EAAE,MAAM,CAAC;CACd;AAED,yBAAyB;AACzB,MAAM,WAAW,GAAG;IAClB,mBAAmB;IACnB,MAAM,EAAE,IAAI,GAAG,SAAS,CAAC;IACzB,qDAAqD;IACrD,SAAS,EAAE,IAAI,GAAG,SAAS,CAAC;CAC7B;AAED,gEAAgE;AAChE,MAAM,WAAW,OAAO;IACtB,UAAU;IACV,QAAQ,EAAE,IAAI,GAAG,SAAS,CAAC;IAC3B,YAAY;IACZ,KAAK,EAAE,MAAM,CAAC;CACf;AAED,mGAAmG;AACnG,MAAM,WAAW,WAAW;IAC1B,YAAY;IACZ,MAAM,EAAE,IAAI,GAAG,SAAS,CAAC;IACzB,cAAc;IACd,OAAO,EAAE,MAAM,CAAC;CACjB;AAED,2FAA2F;AAC3F,MAAM,WAAW,gBAAgB;IAC/B,2CAA2C;IAC3C,MAAM,EAAE,WAAW,GAAG,SAAS,CAAC;IAChC,2CAA2C;IAC3C,MAAM,EAAE,WAAW,GAAG,SAAS,CAAC;CACjC;AAED,gEAAgE;AAChE,MAAM,WAAW,OAAO;IACtB,UAAU;IACV,QAAQ,EAAE,IAAI,GAAG,SAAS,CAAC;IAC3B,QAAQ,EAAE,UAAU,GAAG,SAAS,CAAC;CAClC;AAED,mGAAmG;AACnG,MAAM,WAAW,WAAW;IAC1B,YAAY;IACZ,MAAM,EAAE,IAAI,GAAG,SAAS,CAAC;IACzB,cAAc;IACd,OAAO,EAAE,IAAI,GAAG,SAAS,CAAC;CAC3B;AAED,8DAA8D;AAC9D,MAAM,WAAW,MAAM;IACrB,UAAU;IACV,KAAK,EAAE,IAAI,GAAG,SAAS,CAAC;IACxB,WAAW;IACX,MAAM,EAAE,IAAI,GAAG,SAAS,CAAC;CAC1B;AAED;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;GA6DG;AACH,MAAM,WAAW,iBAAiB;IAChC;;;OAGG;IACH,oBAAoB,EAAE;QAAE,CAAC,GAAG,EAAE,MAAM,GAAG,4BAA4B,CAAA;KAAE,CAAC;CACvE;AAED,mFAAmF;AACnF,MAAM,WAAW,4BAA4B;IAC3C;;;OAGG;IACH,eAAe,EAAE,MAAM,CAAC;IACxB,gFAAgF;IAChF,gBAAgB,EAAE,OAAO,GAAG,SAAS,CAAC;CACvC;AAED,MAAM,WAAW,2CAA2C;IAC1D,GAAG,EAAE,MAAM,CAAC;IACZ,KAAK,EAAE,4BAA4B,GAAG,SAAS,CAAC;CACjD;AAED,4DAA4D;AAC5D,MAAM,WAAW,IAAI;IACnB,IAAI,EAAE,IAAI,GAAG,SAAS,CAAC;CACxB;AAED,oEAAoE;AACpE,MAAM,WAAW,aAAa;IAC5B;;;;OAIG;IACH,GAAG,EAAE,IAAI,GAAG,SAAS,CAAC;IACtB,2DAA2D;IAC3D,SAAS,EAAE,MAAM,CAAC;IAClB;;;OAGG;IACH,iBAAiB,EAAE,OAAO,GAAG,SAAS,CAAC;CACxC;AAED,8DAA8D;AAC9D,MAAM,WAAW,IAAI;IACnB,IAAI,EAAE,IAAI,GAAG,SAAS,CAAC;CACxB;AAED,oEAAoE;AACpE,MAAM,WAAW,aAAa;IAC5B;;;;OAIG;IACH,GAAG,EAAE,IAAI,GAAG,SAAS,CAAC;IACtB,2DAA2D;IAC3D,SAAS,EAAE,MAAM,CAAC;IAClB;;;OAGG;IACH,iBAAiB,EAAE,OAAO,GAAG,SAAS,CAAC;CACxC;AAED,sDAAsD;AACtD,MAAM,WAAW,MAAM;IACrB,IAAI,EAAE,MAAM,CAAC;IACb,IAAI,EAAE,MAAM,CAAC;IACb,MAAM,EAAE,MAAM,EAAE,CAAC;CAClB;AAED;;;;;;;;;;;;;GAaG;AACH,MAAM,WAAW,aAAa;IAC5B,+DAA+D;IAC/D,MAAM,EAAE,MAAM,GAAG,SAAS,CAAC;IAC3B;;;;;OAKG;IACH,WAAW,EAAE,MAAM,CAAC;IACpB;;;;OAIG;IACH,KAAK,EAAE,MAAM,CAAC;IACd;;;;OAIG;IACH,KAAK,EAAE,MAAM,CAAC;IACd;;;;OAIG;IACH,KAAK,EAAE,MAAM,CAAC;IACd;;;;OAIG;IACH,KAAK,EAAE,MAAM,CAAC;IACd;;;;OAIG;IACH,KAAK,EAAE,MAAM,CAAC;IACd;;;;OAIG;IACH,KAAK,EAAE,MAAM,CAAC;IACd;;;;OAIG;IACH,KAAK,EAAE,MAAM,CAAC;IACd;;;;OAIG;IACH,KAAK,EAAE,MAAM,CAAC;IACd;;;;OAIG;IACH,KAAK,EAAE,MAAM,CAAC;CACf;AAED,kEAAkE;AAClE,MAAM,WAAW,QAAQ;IACvB,MAAM,EAAE,IAAI,EAAE,CAAC;CAChB;AAED;;;;GAIG;AACH,MAAM,WAAW,OAAO;IACtB,QAAQ,EAAE,IAAI,EAAE,CAAC;CAClB;AAED;;;;;;;;;;GAUG;AACH,MAAM,WAAW,qBAAqB;IACpC,SAAS,EAAE,OAAO,GAAG,SAAS,CAAC;IAC/B,UAAU,EAAE,OAAO,EAAE,CAAC;CACvB;AAED,qCAAqC;AACrC,MAAM,WAAW,MAAM;IACrB,QAAQ,EAAE,IAAI,GAAG,SAAS,CAAC;IAC3B,sCAAsC;IACtC,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC;CAChB;AAED,0CAA0C;AAC1C,MAAM,WAAW,IAAI;IACnB,OAAO,EAAE,OAAO,GAAG,SAAS,CAAC;IAC7B,MAAM,EAAE,MAAM,GAAG,SAAS,CAAC;CAC5B;AAED,4DAA4D;AAC5D,MAAM,WAAW,MAAM;IACrB,iDAAiD;IACjD,GAAG,EAAE,IAAI,GAAG,SAAS,CAAC;CACvB;AAED;;;;GAIG;AACH,MAAM,WAAW,MAAM;IACrB,KAAK,EAAE,MAAM,CAAC;IACd,KAAK,EAAE,MAAM,CAAC;CACf;AAED,6FAA6F;AAC7F,MAAM,WAAW,SAAS;IACxB,CAAC,EAAE,MAAM,GAAG,SAAS,CAAC;IACtB,CAAC,EAAE,MAAM,GAAG,SAAS,CAAC;CACvB;AAED,6FAA6F;AAC7F,MAAM,WAAW,SAAS;IACxB,CAAC,EAAE,MAAM,GAAG,SAAS,CAAC;IACtB,CAAC,EAAE,MAAM,GAAG,SAAS,CAAC;IACtB,CAAC,EAAE,MAAM,GAAG,SAAS,CAAC;CACvB;AAMD,eAAO,MAAM,IAAI;oBACC,IAAI,WAAU,IAAI,MAAM,GAAyB,IAAI,MAAM;kBAU7D,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,IAAI;qBAqB5C,GAAG,GAAG,IAAI;oBAOX,IAAI,GAAG,OAAO;;;;;;;qEAOiC,IAAI;CAMpE,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,IAAI;oBACC,IAAI,WAAU,IAAI,MAAM,GAAyB,IAAI,MAAM;kBAa7D,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,IAAI;qBAwB5C,GAAG,GAAG,IAAI;oBAQX,IAAI,GAAG,OAAO;;;;;;;;;qEAQiC,IAAI;CAOpE,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,qBAAqB;oBAErB,qBAAqB,WACtB,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAcJ,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WACrB,MAAM,GACd,qBAAqB;qBAwBP,GAAG,GAAG,qBAAqB;oBAQ5B,qBAAqB,GAAG,OAAO;;;;;;;;;sFAU5C,qBAAqB;CAOzB,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,UAAU;oBAEV,UAAU,WACX,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAgBC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,UAAU;qBA2BlD,GAAG,GAAG,UAAU;oBASjB,UAAU,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;2EAWjC,UAAU;CAQd,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,KAAK;oBACA,KAAK,WAAU,IAAI,MAAM,GAAyB,IAAI,MAAM;kBAU9D,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,KAAK;qBAqB7C,GAAG,GAAG,KAAK;oBAOZ,KAAK,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;wEASiC,KAAK;CAYtE,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,IAAI;oBACC,IAAI,WAAU,IAAI,MAAM,GAAyB,IAAI,MAAM;kBAU7D,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,IAAI;qBAqB5C,GAAG,GAAG,IAAI;oBAOX,IAAI,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;uEAQiC,IAAI;CASpE,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,GAAG;oBACE,GAAG,WAAU,IAAI,MAAM,GAAyB,IAAI,MAAM;kBAU5D,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,GAAG;qBAqB3C,GAAG,GAAG,GAAG;oBASV,GAAG,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;sEAWiC,GAAG;CAYlE,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,OAAO;oBAEP,OAAO,WACR,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAUC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,OAAO;qBAqB/C,GAAG,GAAG,OAAO;oBASd,OAAO,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;0EAUiC,OAAO;CAS1E,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,WAAW;oBAEX,WAAW,WACZ,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAUC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,WAAW;qBAqBnD,GAAG,GAAG,WAAW;oBAOlB,WAAW,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;8EAUlC,WAAW;CASf,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,gBAAgB;oBAEhB,gBAAgB,WACjB,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAUC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,gBAAgB;qBAqBxD,GAAG,GAAG,gBAAgB;oBAWvB,gBAAgB,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;mFAevC,gBAAgB;CAYpB,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,OAAO;oBAEP,OAAO,WACR,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAUC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,OAAO;qBAqB/C,GAAG,GAAG,OAAO;oBAWd,OAAO,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;0EAaiC,OAAO;CAY1E,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,WAAW;oBAEX,WAAW,WACZ,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAUC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,WAAW;qBAqBnD,GAAG,GAAG,WAAW;oBASlB,WAAW,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;8EAalC,WAAW;CAYf,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,MAAM;oBAEN,MAAM,WACP,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAUC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,MAAM;qBAqB9C,GAAG,GAAG,MAAM;oBAOb,MAAM,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;yEASiC,MAAM;CAYxE,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,iBAAiB;oBAEjB,iBAAiB,WAClB,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAUC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,iBAAiB;qBAwBzD,GAAG,GAAG,iBAAiB;oBAaxB,iBAAiB,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;mFAaxC,iBAAiB;CAerB,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,4BAA4B;oBAE5B,4BAA4B,WAC7B,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAcJ,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WACrB,MAAM,GACd,4BAA4B;qBAqBd,GAAG,GAAG,4BAA4B;oBAWnC,4BAA4B,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;+FAanD,4BAA4B;CAShC,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,2CAA2C;oBAE3C,2CAA2C,WAC5C,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAcJ,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WACrB,MAAM,GACd,2CAA2C;qBAwB7B,GAAG,GAAG,2CAA2C;oBASlD,2CAA2C,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;8GAYvD,2CAA2C;CAS1D,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,IAAI;oBACC,IAAI,WAAU,IAAI,MAAM,GAAyB,IAAI,MAAM;kBAO7D,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,IAAI;qBAkB5C,GAAG,GAAG,IAAI;oBAMX,IAAI,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;mEAOiC,IAAI;CAQpE,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,aAAa;oBAEb,aAAa,WACd,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAgBC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,aAAa;qBAwBrD,GAAG,GAAG,aAAa;oBAUpB,aAAa,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;gFAcpC,aAAa;CAcjB,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,IAAI;oBACC,IAAI,WAAU,IAAI,MAAM,GAAyB,IAAI,MAAM;kBAO7D,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,IAAI;qBAkB5C,GAAG,GAAG,IAAI;oBAMX,IAAI,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;mEAOiC,IAAI;CAQpE,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,aAAa;oBAEb,aAAa,WACd,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAgBC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,aAAa;qBAwBrD,GAAG,GAAG,aAAa;oBAUpB,aAAa,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;gFAcpC,aAAa;CAcjB,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,MAAM;oBAEN,MAAM,WACP,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAeC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,MAAM;qBA+B9C,GAAG,GAAG,MAAM;oBAUb,MAAM,GAAG,OAAO;;;;;;;;;yEAYiC,MAAM;CAOxE,CAAC;AAkBF,eAAO,MAAM,aAAa;oBAEb,aAAa,WACd,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAqCC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,aAAa;qBAgDrD,GAAG,GAAG,aAAa;oBAgBpB,aAAa,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;gFAoBpC,aAAa;CAkBjB,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,QAAQ;oBAER,QAAQ,WACT,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAOC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,QAAQ;qBAkBhD,GAAG,GAAG,QAAQ;oBAQf,QAAQ,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;qEAUiC,QAAQ;CAK5E,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,OAAO;oBAEP,OAAO,WACR,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAOC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,OAAO;qBAkB/C,GAAG,GAAG,OAAO;oBAQd,OAAO,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;uEAYiC,OAAO;CAK1E,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,qBAAqB;oBAErB,qBAAqB,WACtB,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAWJ,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WACrB,MAAM,GACd,qBAAqB;qBAqBP,GAAG,GAAG,qBAAqB;oBAW5B,qBAAqB,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;wFAkB5C,qBAAqB;CAUzB,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,MAAM;oBAEN,MAAM,WACP,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAUC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,MAAM;qBAqB9C,GAAG,GAAG,MAAM;oBASb,MAAM,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;yEAUiC,MAAM;CASxE,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,IAAI;oBACC,IAAI,WAAU,IAAI,MAAM,GAAyB,IAAI,MAAM;kBAU7D,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,IAAI;qBAqB5C,GAAG,GAAG,IAAI;oBASX,IAAI,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;uEAWiC,IAAI;CAYpE,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,MAAM;oBAEN,MAAM,WACP,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAOC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,MAAM;qBAkB9C,GAAG,GAAG,MAAM;oBAMb,MAAM,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;kEAOiC,MAAM;CAQxE,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,MAAM;oBAEN,MAAM,WACP,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAUC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,MAAM;qBAqB9C,GAAG,GAAG,MAAM;oBAOb,MAAM,GAAG,OAAO;;;;;;;uEAOiC,MAAM;CAMxE,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,SAAS;oBAET,SAAS,WACV,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAgBC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,SAAS;qBAqBjD,GAAG,GAAG,SAAS;oBAOhB,SAAS,GAAG,OAAO;;YAhqEhC,MAAM,GAAG,SAAS;YAClB,MAAM,GAAG,SAAS;;YADlB,MAAM,GAAG,SAAS;YAClB,MAAM,GAAG,SAAS;0EAwqElB,SAAS;CAMb,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,SAAS;oBAET,SAAS,WACV,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAsBC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,SAAS;qBAwBjD,GAAG,GAAG,SAAS;oBAQhB,SAAS,GAAG,OAAO;;YAzuEhC,MAAM,GAAG,SAAS;YAClB,MAAM,GAAG,SAAS;YAClB,MAAM,GAAG,SAAS;;YAFlB,MAAM,GAAG,SAAS;YAClB,MAAM,GAAG,SAAS;YAClB,MAAM,GAAG,SAAS;0EAivElB,SAAS;CAOb,CAAC;AAEF,aAAK,OAAO,GACR,IAAI,GACJ,QAAQ,GACR,UAAU,GACV,MAAM,GACN,MAAM,GACN,OAAO,GACP,SAAS,CAAC;AAEd,oBAAY,WAAW,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,SAAS,OAAO,GAC1C,CAAC,GACD,CAAC,SAAS,KAAK,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC,GACxB,KAAK,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GACrB,CAAC,SAAS,aAAa,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC,GAChC,aAAa,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAC7B,CAAC,SAAS,EAAE,GACZ;KAAG,CAAC,IAAI,MAAM,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;CAAE,GACtC,OAAO,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;AAEf,aAAK,WAAW,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,SAAS,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC;AACpD,oBAAY,KAAK,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,SAAS,CAAC,IAAI,CAAC,SAAS,OAAO,GACjD,CAAC,GACD,CAAC,GAAG;KAAG,CAAC,IAAI,MAAM,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;CAAE,GAAG;KACzC,CAAC,IAAI,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC,EAAE,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,KAAK;CAC/C,CAAC"}