wgpu-matrix/dist/3.x/wgpu-matrix.min.js

fast matrix math library for WebGPU

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t=n[0],e=n[1],r=n[2],o=n[3];return Math.sqrt(t*t+e*e+r*r+o*o)}const p=v;function q(n){const t=n[0],e=n[1],r=n[2],o=n[3];return t*t+e*e+r*r+o*o}const b=q;function g(t,e){const r=e??new n(4),o=t[0],c=t[1],u=t[2],a=t[3],s=Math.sqrt(o*o+c*c+u*u+a*a);return s>1e-5?(r[0]=o/s,r[1]=c/s,r[2]=u/s,r[3]=a/s):(r[0]=0,r[1]=0,r[2]=0,r[3]=1),r}const y=t.create(),x=t.create(),S=t.create(),A=new n(4),z=new n(4);return{create:e,fromValues:r,set:function(t,e,r,o,c){const u=c??new n(4);return u[0]=t,u[1]=e,u[2]=r,u[3]=o,u},fromAxisAngle:c,toAxisAngle:function(n,e){const r=e??t.create(3),c=2*Math.acos(n[3]),u=Math.sin(.5*c);return u>o?(r[0]=n[0]/u,r[1]=n[1]/u,r[2]=n[2]/u):(r[0]=1,r[1]=0,r[2]=0),{angle:c,axis:r}},angle:function(n,t){const e=d(n,t);return Math.acos(2*e*e-1)},multiply:u,mul:a,rotateX:function(t,e,r){const o=r??new n(4),c=.5*e,u=t[0],a=t[1],s=t[2],i=t[3],f=Math.sin(c),h=Math.cos(c);return o[0]=u*h+i*f,o[1]=a*h+s*f,o[2]=s*h-a*f,o[3]=i*h-u*f,o},rotateY:function(t,e,r){const o=r??new n(4),c=.5*e,u=t[0],a=t[1],s=t[2],i=t[3],f=Math.sin(c),h=Math.cos(c);return o[0]=u*h-s*f,o[1]=a*h+i*f,o[2]=s*h+u*f,o[3]=i*h-a*f,o},rotateZ:function(t,e,r){const o=r??new n(4),c=.5*e,u=t[0],a=t[1],s=t[2],i=t[3],f=Math.sin(c),h=Math.cos(c);return o[0]=u*h+a*f,o[1]=a*h-u*f,o[2]=s*h+i*f,o[3]=i*h-s*f,o},slerp:s,inverse:function(t,e){const r=e??new n(4),o=t[0],c=t[1],u=t[2],a=t[3],s=o*o+c*c+u*u+a*a,i=s?1/s:0;return r[0]=-o*i,r[1]=-c*i,r[2]=-u*i,r[3]=a*i,r},conjugate:function(t,e){const r=e??new n(4);return r[0]=-t[0],r[1]=-t[1],r[2]=-t[2],r[3]=t[3],r},fromMat:function(t,e){const r=e??new n(4),o=t[0]+t[5]+t[10];if(o>0){const n=Math.sqrt(o+1);r[3]=.5*n;const e=.5/n;r[0]=(t[6]-t[9])*e,r[1]=(t[8]-t[2])*e,r[2]=(t[1]-t[4])*e}else{let n=0;t[5]>t[0]&&(n=1),t[10]>t[4*n+n]&&(n=2);const e=(n+1)%3,o=(n+2)%3,c=Math.sqrt(t[4*n+n]-t[4*e+e]-t[4*o+o]+1);r[n]=.5*c;const u=.5/c;r[3]=(t[4*e+o]-t[4*o+e])*u,r[e]=(t[4*e+n]+t[4*n+e])*u,r[o]=(t[4*o+n]+t[4*n+o])*u}return r},fromEuler:function(t,e,r,o,c){const u=c??new n(4),a=.5*t,s=.5*e,i=.5*r,f=Math.sin(a),h=Math.cos(a),M=Math.sin(s),l=Math.cos(s),w=Math.sin(i),m=Math.cos(i);switch(o){case"xyz":u[0]=f*l*m+h*M*w,u[1]=h*M*m-f*l*w,u[2]=h*l*w+f*M*m,u[3]=h*l*m-f*M*w;break;case"xzy":u[0]=f*l*m-h*M*w,u[1]=h*M*m-f*l*w,u[2]=h*l*w+f*M*m,u[3]=h*l*m+f*M*w;break;case"yxz":u[0]=f*l*m+h*M*w,u[1]=h*M*m-f*l*w,u[2]=h*l*w-f*M*m,u[3]=h*l*m+f*M*w;break;case"yzx":u[0]=f*l*m+h*M*w,u[1]=h*M*m+f*l*w,u[2]=h*l*w-f*M*m,u[3]=h*l*m-f*M*w;break;case"zxy":u[0]=f*l*m-h*M*w,u[1]=h*M*m+f*l*w,u[2]=h*l*w+f*M*m,u[3]=h*l*m-f*M*w;break;case"zyx":u[0]=f*l*m-h*M*w,u[1]=h*M*m+f*l*w,u[2]=h*l*w-f*M*m,u[3]=h*l*m+f*M*w;break;default:throw new Error(`Unknown rotation order: ${o}`)}return u},copy:f,clone:h,add:function(t,e,r){const o=r??new n(4);return o[0]=t[0]+e[0],o[1]=t[1]+e[1],o[2]=t[2]+e[2],o[3]=t[3]+e[3],o},subtract:M,sub:l,mulScalar:w,scale:m,divScalar:function(t,e,r){const o=r??new n(4);return o[0]=t[0]/e,o[1]=t[1]/e,o[2]=t[2]/e,o[3]=t[3]/e,o},dot:d,lerp:function(t,e,r,o){const c=o??new 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0!==r&&(c[2]=r,void 0!==o&&(c[3]=o)))),c}function e(t,e,r){const o=r??new n(4);return o[0]=t[0]-e[0],o[1]=t[1]-e[1],o[2]=t[2]-e[2],o[3]=t[3]-e[3],o}function r(t,e,r,o){const c=o??new n(4);return c[0]=t[0]+r*(e[0]-t[0]),c[1]=t[1]+r*(e[1]-t[1]),c[2]=t[2]+r*(e[2]-t[2]),c[3]=t[3]+r*(e[3]-t[3]),c}function c(t,e,r){const o=r??new n(4);return o[0]=t[0]*e,o[1]=t[1]*e,o[2]=t[2]*e,o[3]=t[3]*e,o}function u(t,e){const r=e??new n(4);return r[0]=1/t[0],r[1]=1/t[1],r[2]=1/t[2],r[3]=1/t[3],r}function a(n){const t=n[0],e=n[1],r=n[2],o=n[3];return Math.sqrt(t*t+e*e+r*r+o*o)}function s(n){const t=n[0],e=n[1],r=n[2],o=n[3];return t*t+e*e+r*r+o*o}function i(n,t){const e=n[0]-t[0],r=n[1]-t[1],o=n[2]-t[2],c=n[3]-t[3];return Math.sqrt(e*e+r*r+o*o+c*c)}function f(n,t){const e=n[0]-t[0],r=n[1]-t[1],o=n[2]-t[2],c=n[3]-t[3];return e*e+r*r+o*o+c*c}function h(t,e){const r=e??new n(4),o=t[0],c=t[1],u=t[2],a=t[3],s=Math.sqrt(o*o+c*c+u*u+a*a);return s>1e-5?(r[0]=o/s,r[1]=c/s,r[2]=u/s,r[3]=a/s):(r[0]=0,r[1]=0,r[2]=0,r[3]=0),r}function M(t,e){const r=e??new n(4);return r[0]=t[0],r[1]=t[1],r[2]=t[2],r[3]=t[3],r}function l(t,e,r){const o=r??new n(4);return o[0]=t[0]*e[0],o[1]=t[1]*e[1],o[2]=t[2]*e[2],o[3]=t[3]*e[3],o}function w(t,e,r){const o=r??new n(4);return o[0]=t[0]/e[0],o[1]=t[1]/e[1],o[2]=t[2]/e[2],o[3]=t[3]/e[3],o}function m(t,e,r){const o=r??new n(4);return h(t,o),c(o,e,o)}return{create:t,fromValues:t,set:function(t,e,r,o,c){const u=c??new n(4);return u[0]=t,u[1]=e,u[2]=r,u[3]=o,u},ceil:function(t,e){const r=e??new n(4);return r[0]=Math.ceil(t[0]),r[1]=Math.ceil(t[1]),r[2]=Math.ceil(t[2]),r[3]=Math.ceil(t[3]),r},floor:function(t,e){const r=e??new n(4);return r[0]=Math.floor(t[0]),r[1]=Math.floor(t[1]),r[2]=Math.floor(t[2]),r[3]=Math.floor(t[3]),r},round:function(t,e){const r=e??new n(4);return r[0]=Math.round(t[0]),r[1]=Math.round(t[1]),r[2]=Math.round(t[2]),r[3]=Math.round(t[3]),r},clamp:function(t,e=0,r=1,o){const c=o??new 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