UNPKG

usb2dyn

Version:

Node.js wrapper for Dynamixel 1.0 SDK

github.com/jmromeo/usb2dyn

jmromeo/usb2dyn

39 lines (29 loc) • 1.51 kB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
var ffi = require('ffi'); // importing usb2dynamixel library var usb2dyn = ffi.Library('/usr/lib/libdxl', { 'dxl_initialize' : [ 'int', [ 'int', 'int' ] ], 'dxl_terminate' : [ 'void', [ ] ], 'dxl_set_txpacket_id' : [ 'void', [ 'int' ] ], 'dxl_set_txpacket_instruction' : [ 'void', [ 'int' ] ], 'dxl_set_txpacket_parameter' : [ 'void', [ 'int', 'int' ] ], 'dxl_set_txpacket_length' : [ 'void', [ 'int' ] ], 'dxl_get_rxpacket_error' : [ 'int', [ 'int' ] ], 'dxl_get_rxpacket_length' : [ 'int', [ 'void' ] ], 'dxl_get_rxpacket_parameter' : [ 'int', [ 'int' ] ], 'dxl_makeword' : [ 'int', [ 'int', 'int' ] ], 'dxl_get_lowbyte' : [ 'int', [ 'int' ] ], 'dxl_get_highbyte' : [ 'int', [ 'int' ] ], 'dxl_tx_packet' : [ 'void', [ 'void' ] ], 'dxl_rx_packet' : [ 'void', [ 'void' ] ], 'dxl_txrx_packet' : [ 'void', [ ] ], 'dxl_get_result' : [ 'int', [ 'void' ] ], 'dxl_ping' : [ 'void', [ 'int' ] ], 'dxl_read_byte' : [ 'int', [ 'int', 'int' ] ], 'dxl_write_byte' : [ 'void', [ 'int', 'int', 'int' ] ], 'dxl_read_word' : [ 'int', [ 'int', 'int' ] ], 'dxl_write_word' : [ 'void', [ 'int', 'int', 'int' ] ], 'dxl_init_sync_write' : [ 'void', [ ] ], 'dxl_set_pos' : [ 'void', [ 'int', 'int', 'int' ] ], 'dxl_sync_write' : [ 'void', [ ] ] }); exports.usb2dyn = usb2dyn;