s7-scl-gen
Version:
S7 PLC SCL 代码自动生成
205 lines (168 loc) • 10.4 kB
YAML
#CPU: AS1 # 指示属于哪一个CPU
#feature: modbusTCP # 指示本配置为生成 modbusTCP 文档
#feature: MT # MT 等同于 modbusTCP
name: AS1-modbusTCP # 相当于上面2条被注释的指令
description: |
使用 modbusTCP 通信，必须在step7工程中加入以下库
* FB63 TSEND
* FB64 TRCV
* FB65 TCON
* FB66 TDISCON
symbols:
# 系统已有3个内置符号，其内容自动生成：
# - [MT_Poll, FB344] modbusTCP通信主处理函数
# - [MT_Loop, FC344] 主循环调用FC，将这个加入OB1中
# - [MT_polls_DB, DB881] 用于保存轮询命令数据
# 可以在对上述内置符号的地址进行更改，只要重新定义就可以了，注意保持名称一致
- [MT_polls_DB, DB901] # 修改内置DB块 MT_polls_DB 的地址
- [FB_write, FB812] # 处理流量计1的写入操作
- [FB_IO, FB813] # 处理远程IO的写入操作
# 本配置用的 JS_Flow 已在 CPU 文档中定义
list : # modbus TCP 连接列表
# 第1个连接
- comment: 192.168.10.10:502 智能流量计 # 本连接的注释，可省略
# 十进制连接号，自行指定，但不可重复。省略时，程序会自动生成一个从1开始且不重复的ID。
# 类型: 正整数
#ID: 1
# 连接名称，不可与其它连接的重名。默认为 polls_<ID>
# 类型: 字符串
name: polls_flow
# 轮询间隔时间初始值，可省略，默认200
# 类型: null | 整数字面量 | TIME字面量
# 该设置用于过滤过程值的突变，当为整数值时代表单位毫秒
$interval_time: 1000
# 运行期间指定轮询间隔时间，可省略
# 类型: null | S7表达式 | S7符号定义 | S7符号引用
# 值类型: 整数 (注意不能是TIME字面量)
interval_time: [flow_interval, md200]
# 背景块。不必填写type，会自动指定为 MT_Poll
# 类型: S7符号定义 | S7符号引用
DB: [conn_flow, DB891]
# modbusTCP 远程IP 必填
# 类型: 字符串 | 整数数组
host: 192.168.10.10 # 也可以用数组 `[192, 168, 10, 10]`
# modbusTCP 远程端口，必填，注意host:port组合不得重复，否则报错
# 类型: 正整数
port: 502
# 用于通信的设备号，见 https://support.industry.siemens.com/cs/document/51339682/使用fb65-tcon-建立以太网的开放式用户通信连接时，如何参数化-loc
# 本参数优先级最高，会忽略 local_device rack XSlot 3个参数
# 建议不要填写本参数，采用直观的 local_device rack XSlot 参数
#local_device_id: B#16#02
# 由于local_device_id不直观，建议用下面三个参数进行直观配置，同时程序自动检验
# 如果已经设置了local_device_id，则忽略下方参数。
# device 设备名称 见 CPU 文档中的定义
# 类型: 字符串 如果在CPU文档已设置了device，可以省略本参数
# rack 机架号 可以在Step7硬件配置里看到，通常为0或1，除了冗余机型外，大多情况下本参数可省略
# 类型: 正整数 仅 CPU412-5H_PN/DP CPU414-5H_PN/DP CPU416-5H_PN/DP CPU417-5H_PN/DP CPU410-5H 需要设置本参数值
# XSlot 通信接号扩展插槽号 可以在Step7硬件配置里的通信接口名称中看到，比如"X2"则XSlot值就是2
# 类型: 正整数 仅 CPU319-3 PN/DP CPU317-2 PN/DP CPU410-5H 需要设置本参数值
device: ~ # 设备名称 省略时采用CPU文档中的定义，如果CPU文档也无定义，则local_device_id会默认为B#16#02
rack: 1 # 机架号 部分CPU可省略
XSlot: 8 # 插槽号 非多IF可省略
polls: # 该连接下的轮询定义，至少要有一个查询
# 为了在SCL中对查询进行控制，可以使用符号引用，轮询块具体一个查询的引用为：
# MT_polls_DB.{name}[{序号}].{控制项}
# 以下方查询0为例，自动产生以下字段用于控制轮询：
# - MT_polls_DB.polls_flow[0].enable 允许该查询，默认为 true
# - MT_polls_DB.polls_flow[0].timeout 是否超时，只读
# - MT_polls_DB.polls_flow[0].cyclicity 指示自动周期性发送请求，只读，默认为true
# 以 interval_time 为同期触发
# - MT_polls_DB.polls_flow[0].custom_trigger 自定义发送请求，在上升沿发送查询
# - MT_polls_DB.polls_flow[0].try_times 最多询问失败间隔次数
# - MT_polls_DB.polls_flow[0].send_DB 发送块的块号，默认为 MT_polls_DB 的块号
# - MT_polls_DB.polls_flow[0].send_start 发送块的起始地址
# - MT_polls_DB.polls_flow[0].recv_DB 接收块的块号，必须由用户指定
# - MT_polls_DB.polls_flow[0].recv_start 接收块的起始地址
# 注意：以下在 poll 中的配置项为发送 PDU 中的数据
# - unit_ID
# - func_code
# - address
# - data | length
# - count
# - extra_data
# 并不能通过 MT_polls_DB.polls_flow[0] 去引用发送 PDU 数据本身
# 如果想在运行中动态改变发送数据，请使用外部发送块，即指定的 send_DB
# unit_ID func_code address data|length 配置项允许16进制字符串，写法为 `0x` 开头
- comment: 读取过程值 # 本查询的注释，可省略。 类型: 字符串
# 查询0 可通过 MT_polls_DB.polls_flow[0]
unit_ID: 1 # 设备号，即RTU从站地址。 类型: 正整数
func_code: 4 # modbus 功能号。 类型: 正整数
address: 0 # 查询起始地址。 类型: 正整数
length: 28 # 查询长度。 类型: 正整数
recv_DB: [Flow01, DB802, JS_flow] # 接收块。 类型: S7符号定义 | S7符号引用
recv_start: 0 # 接收开始位置。 类型: 正整数
- comment: 循环写1个参数值
# 查询1 本查询对应的地址为 MT_polls_DB.polls_flow[1]
# enable 属性指示是否使能该查询，默认为 true
# 为 true 时，恢复正常轮询，轮询时机或频率由后面 cyclicity 或 custom_trigger 决定
# 配置项 enable 指示其初始值，运行时如需更改，外部代码直接操作 MT_polls_DB.polls_flow[1].enable
enable: false # 初始禁用该查询
unit_ID: 0x6 # 16进制数形式 6 号功能码写寄存器
func_code: 0x6 # 16进制数形式
address: 0x10 # 16进制数形式
data: 0x28 # data 配置项和 length 配置项等效，用此名称是为了语义。
recv_DB: [Flow01_paras, DB+, FB_write]
recv_start: 0
# 轮询计次，可省略，默认10次
# 类型: null | 正整数字面量
# 用于设置未返回数据的计次，单位次，超过该次数标记该设备数据无效
# 1次时间即轮询间隔时间
# try_times 配置项指示初始值
try_times: 20
- comment: 非循环写多个参数值
# 查询2 本查询对应的地址为 MT_polls_DB.polls_flow[2]
# 为了避免循环写入操作，可以用 custom_trigger 控制发送请求
# 使用 custom_trigger 配置项与 enable 是不同的，它在查询成功一次后自动复位
# 外部代码通过对其置位来实现定制本查询的发送时机。
# $custom_trigger 配置项指示初值值：
# MT_polls_DB.polls_flow[2].custom_trigger := 初值值
# 只要设置了 $custom_trigger ，无论初始值是 true 还是 false，
# 转换程序都会将 cyclicity 初始值设为false
# MT_polls_DB.polls_flow[2].cyclicity := false
custom_trigger: false # 设置 custom_trigger 初值值为 false
unit_ID: 1
func_code: 16 # 16 号功能码写寄存器
address: 17
length: 2 # 写入个数，单位依赖于功能码，这里是2个字，写一个浮点数
recv_DB: Flow01_paras
recv_start: 8
# 以下1项仅用于 15 16 功能码，为 PDU 中的数据
# 使用外部发送块时，也不需要这一项
# 转换程序会自动生成 MBAP_length 和 extra_data_length
# 下面示例中，自动计算出的 MBAP_length:17 extra_data_length:4
extra_data: 42 FF 33 33 # 15 16 功能码的额外数据，使用空格分隔的16进制字符串
- comment: 非循环写布尔值，用于控制
# 查询3 本查询对应的地址为 MT_polls_DB.polls_flow[3]
custom_trigger: false
unit_ID: 1
func_code: 15
address: 66
length: 20 # 写入个数，单位依赖于功能码，这里是比特
recv_DB: Flow01_paras
recv_start: 7
extra_data: 3A 5B 80 # 15 16 功能码的额外数据，使用空格分隔的16进制字符串
- comment: 通过 modbutTCP 的远程 IO
# 查询4 本查询对应的地址为 MT_polls_DB.polls_flow[4]
# 15 16 功能码查询的 PDU 是变长的，必须指定整个 PDU 的长度
# 同时为了能动态改变写入数据的个数和数值，这里指定使用外部发送块
custom_trigger: true # 指示自定义发送请求，初始值为 true
send_DB: [remote_IO, DB+, FB_IO] # 指定外部发送块，这样不必指定具体的发送数据了
send_start: 26 # 发送开始位置
recv_DB: remote_IO # 接收块
recv_start: 0 # 接收开始位置
# extra_code 用于额外的代码，比如用于控制发送数据
# 当有 extra_code 时，不再自动调用 "FB_IO"."remote_IO"();
extra_code: |- # 本 pool 的额外处理代码
// 远程 IO 的控制
"FB_IO"."remote_IO"(enable := "reading");
# 如果仅仅是取消对背景块的调用，可以使用空字符串： `extra_code: ''`
# 更多的连接设置，可以依照上方书写，注意对齐，以对齐表示层级
# 用户自写SCL代码，放在循环的开始和结束处。
loop_begin: |-
// 这里的代码将在 MT_Loop 循环开始时执行
loop_end: |-
// 这里的代码将在 MT_Loop 循环结束时执行
options : # 选项，非必需，无需要时可以全部删除或注释掉。
# output_file : 'example.scl'
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