UNPKG
roslib
Version:
latest (2.1.0)
next (2.0.0-alpha7)
2.1.0
2.0.1
2.0.0
2.0.0-alpha7
2.0.0-alpha6
2.0.0-alpha5
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1.4.0
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0.9.0
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0.8.1
0.8.0
0.7.1
0.7.0
The standard ROS Javascript Library
www.robotwebtools.org
RobotWebTools/roslibjs
roslib
/
src
/
urdf
/
UrdfTypes.js
7 lines
(6 loc)
•
90 B
JavaScript
View Raw
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6
7
module.exports
=
{
URDF_SPHERE :
0
,
URDF_BOX :
1
,
URDF_CYLINDER :
2
,
URDF_MESH :
3
}
;