UNPKG
rclnodejs
Version:
latest (1.7.0)
1.7.0
1.6.0
1.5.2
1.5.1
1.5.0
1.4.2
1.4.1
1.4.0
1.3.0
1.2.0
1.1.0
1.0.0
0.33.0
0.32.5
0.32.4
0.32.3
0.32.2
0.32.1
0.32.0
0.31.0
0.30.0
0.29.0
0.28.1
0.28.0
0.27.5
0.27.4
0.27.3
0.27.2
0.27.1
0.27.0
0.26.1
0.26.0
0.25.0
0.24.0
0.23.3
0.23.2
0.23.1
0.23.0
0.22.3
0.22.2
0.22.1
0.22.0
0.21.4
0.21.3
0.21.2
0.21.1
0.21.0
0.20.1
0.20.0
0.19.1
0.19.0
0.18.2
0.18.1
0.18.0
0.17.0
0.16.0
0.15.3
0.15.2
0.15.1
0.15.0
0.14.1
0.14.0
0.13.0
0.12.0
0.11.1
0.11.0
0.10.3
0.10.2
0.10.1
0.10.0
0.9.0
0.8.0
0.7.1
0.7.0
0.6.1
0.6.0
0.5.0
0.4.2
0.4.1
0.4.0
0.3.5
0.3.4
0.3.3
0.3.2
0.3.1
0.3.0
0.2.0
0.1.0
0.0.2
0.0.1
ROS2.0 JavaScript client with Node.js
github.com/RobotWebTools/rclnodejs
RobotWebTools/rclnodejs
rclnodejs
/
types
/
guard_condition.d.ts
13 lines
(12 loc)
•
267 B
TypeScript
View Raw
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
declare
module
'rclnodejs'
{
/** * A ROS guard condition containing a callback executed when the * guard condition is triggered. */
interface
GuardCondition
extends
Entity
{
/** * Triggers the guard condition. */
trigger
():
void
; } }