playcanvas

Version:

Open-source WebGL/WebGPU 3D engine for the web

31 lines (29 loc) • 615 B

JavaScript

var gsplatQuatToMat3VS = `
mat3 quatToMat3(vec4 R) {
	vec4 R2 = R + R;
	float X = R2.x * R.w;
	vec4 Y  = R2.y * R;
	vec4 Z  = R2.z * R;
	float W = R2.w * R.w;
	return mat3(
		1.0 - Z.z - W,
			  Y.z + X,
			  Y.w - Z.x,
			  Y.z - X,
		1.0 - Y.y - W,
			  Z.w + Y.x,
			  Y.w + Z.x,
			  Z.w - Y.x,
		1.0 - Y.y - Z.z
	);
}
vec4 quatMul(vec4 a, vec4 b) {
	return vec4(
		a.w * b.x + a.x * b.w + a.y * b.z - a.z * b.y,
		a.w * b.y - a.x * b.z + a.y * b.w + a.z * b.x,
		a.w * b.z + a.x * b.y - a.y * b.x + a.z * b.w,
		a.w * b.w - a.x * b.x - a.y * b.y - a.z * b.z
	);
}
`;

export { gsplatQuatToMat3VS as default };