obniz/parts/GyroSensor/ENC03R_Module/README-ja.md

obniz sdk for javascript

# ENC03R_Module

ENC03Rを利用したジャイロセンサーモジュールです。
回転速度を検出します。

![](./enc03r.jpg)


## wired

```javascript
// Javascript Example
var enc03r = obniz.wired("ENC03R_Module", {gnd:0, vcc:1, out2:2, out1:3 });
enc03r.onchange1 = function(val){
  console.log("" + val + " (deg/sec)");
}
```

## onchange1, onchange2

角速度の変化を受け取ります。
値は deg/sec です。

```javascript
// Javascript Example
var enc03r = obniz.wired("ENC03R_Module", {gnd:0, vcc:1, out2:2, out1:3 });
enc03r.onchange1 = function(val){
  console.log("1: " + val + " (deg/sec)");
}
enc03r.onchange2 = function(val){
  console.log("2: " + val + " (deg/sec)");
}
```


## [await]get1Wait,[await]get2Wait,

角速度を一度だけ計測します．
値は deg/sec です。

```javascript
// Javascript Example
var enc03r = obniz.wired("ENC03R_Module", {gnd:0, vcc:1, out2:2, out1:3 });
var val1 = await enc03r.get1Wait();
var val2 = await enc03r.get1Wait();

console.log("1: " + val1 + " (deg/sec)");
console.log("2: " + val2 + " (deg/sec)");

```