UNPKG

obniz

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obniz sdk for javascript

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# Peripherals SPI General Purpose SPIです。spi0, spi1の2つが利用できます。 ## obniz.getFreeSpi() 未使用のSPIを返します。 ```javascript var spi = obniz.getFreeSpi(); ``` もし利用可能なものがなければErrorとなります。 ```javascript var spi0 = obniz.getFreeSpi(); var spi1 = obniz.getFreeSpi(); var spi2 = obniz.getFreeSpi(); // Error ``` ## start({mode, clk, mosi, miso, frequency [, drive, pull, gnd]}); spiをスタートさせます。 modeは"master"のみに対応しています。 driveとpullは出力設定オプションです. 何も指定しなければ,drive:5v, pull:nullが設定されます. 出力設定についてはobniz.io.drive() と pull() 関数に詳細があります. ```Javascript // Javascript Example obniz.spi0.start({mode:"master", clk :0, mosi:1, miso:2, frequency:1000000}); var ret = await obniz.spi0.writeWait([0x12, 0x98]); console.log("received: "+ret); // drive and pull is optional obniz.spi0.start({mode:"master", clk :0, mosi:1, miso:2, frequency:1000000, drive: "5v", pull:null}); ``` ## [await] writeWait(data); spiにデータを送信します。 spiは送信したデータの分だけ受信します。受信したデータは返り値として返ってきます。 最大1024byteです。 ```Javascript // Javascript Example obniz.spi0.start({mode:"master", clk :0, mosi:1, miso:2, frequency:1000000}); var ret = await obniz.spi0.writeWait([0x12, 0x98]); console.log("received: "+ret); ``` ## write(data); SPIにデータを送信します。受信は行いません。 最大1024byteです。 ```Javascript // Javascript Example obniz.spi0.start({mode:"master", clk :0, mosi:1, miso:2, frequency:1000000}); obniz.spi0.write([0x12, 0x98]); ``` ## end(); spiを終了します ```Javascript // Javascript Example obniz.spi0.start({mode:"master", clk :0, mosi:1, miso:2, frequency:1000000}); obniz.spi0.write([0x12, 0x98]); obniz.spi0.end(); ```