node-red-node-rdk-tools/src/rdk-checkexecute/locales/zh-CN/rdk-checkexecute.html

配合RDK硬件及TROS使用的Node-RED功能包(Node-RED nodes for using TROS on a RDK hardware and TROS)

<script type="text/html" data-help-name="rdk-tools checkexecute">
    <p>RDK Tools检查并执行节点</p>
    <h3>输入</h3>
    <dl class="message-properties">
        <dt>payload <span class="property-type">字符串类型(功能包名称，多个功能包用空格分开)</span></dt>
    </dl>
    <dl class="message-properties">
        <dt>insert <span class="property-type">字符串类型(需要在启动前插入的命令)</span></dt>
    </dl>
    <dl class="message-properties">
        <dt>launch <span class="property-type">字符串类型(需要启动的launch文件)</span></dt>
    </dl>
    <dl class="message-properties">
        <dt>run <span class="property-type">字符串类型(需要启动的ros2程序)</span></dt>
    </dl>
    <h3>输出1</h3>
    <dl class="message-properties">
        <dt>payload <span class="property-type">(有状态变化或正常结束后返回)</span></dt>
    </dl>
    <h3>输出2</h3>
    <dl class="message-properties">
        <dt>payload <span class="property-type">(错误信息提醒)</span></dt>
    </dl>
    <h3>描述</h3>
    <p>该节点内部会检查TROS功能包是否可以执行，如未安装会先自动安装。</p>
    <p>该节点的输入可以是代表功能包名称的字符串，多个功能包名称用空格隔开。</p>
    <p>该节点的输出1会将正常的状态更新和正常结束进行输出。</p>
    <p>该节点的输出2是异常更新的情况，会将错误信息传递出来。</p>
    <h3>配置</h3>
    <ul>
        <li>名称：填写后可作为自定义节点名称使用</li>
    </ul>
</script>