node-red-mpb10/nodes/mpb10-3axis.js

Nodes para processamento MPB10

module.exports = function(RED) {
    function MPB104AxisNode(config) {
        RED.nodes.createNode(this, config);
        const node = this;
  
        node.on('input', function(msg) {
  
          const binaryToFloat = bin => {
            const buffer = Buffer.alloc(4);
            buffer.writeUInt32BE(parseInt(bin, 2), 0);
            return buffer.readFloatBE(0);
        };
            try {
                const rawData = msg.payload.slice(10, -2).split(',').slice(0, 12); // Alterado para 12 elementos
                const bytes = rawData.map(b => 
                    parseInt(b,10).toString(2).padStart(8,'0')
                );
                
                const axis = [
                    bytes.slice(0,4),
                    bytes.slice(4,8),
                    bytes.slice(8,12) // Três grupos de 4 bytes
                ].map(group => group.join(''));
                
                const outputs = axis.map((bin, idx) => {
                    const newMsg = RED.util.cloneMessage(msg);
                    newMsg.payload = binaryToFloat(bin);
                    newMsg.topic = ['X','Y','Z'][idx]; // Removido 'A'
                    return newMsg;
                });
                
                node.send(outputs);
            } catch (err) {
                node.error("Erro: " + err);
            }
        });
    }
    RED.nodes.registerType("mpb10-4axis", MPB104AxisNode);
  }