node-red-contrib-smartnode/motion/motor/locales/zh-CN/motor.html

this project is a nodejs package for making the nodered support the Smart Device development. the pacakge require node-red enviroment.

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<script type="text/xred" data-help-name="Motor">
	<h3 id="openjumper-l298-h桥电机驱动板节点"><a name="openjumper-l298-h桥电机驱动板节点" href="#openjumper-l298-h桥电机驱动板节点"></a>OpenJumper L298 H桥电机驱动板节点</h3>
	<p>本节点使用<code>upm_ojl298</code>控制电机。节点中规定，电机旋转方向是面向电机输出轴时的旋转方向。</p>
	<h4 id="参数配置"><a name="参数配置" href="#参数配置"></a>参数配置</h4>
	<ol>
	<li>Name：参数配置</li><li>pwm：电机pwm引脚</li><li>Dir：电机dir引脚</li><li>Speed：电机速度</li><li>Timeout：超时时间</li></ol>
	<h4 id="输入量"><a name="输入量" href="#输入量"></a>输入量</h4>
	<ol>
	<li>msg.speed：速度</li><li>msg.direction：方向</li><li>msg.timeout:运行时间</li></ol>
	<h4 id="输出量"><a name="输出量" href="#输出量"></a>输出量</h4>
	<p>无</p>
	<h4 id="使用方法"><a name="使用方法" href="#使用方法"></a>使用方法</h4>
	<ol>
	<li>配置好节点的每个参数。</li><li>使用时，通过发送<code>msg</code>控制小车的行进。</li><li><code>msg.direction</code>的值为0-2的整数，从零开始分别代表的是<code>逆时针</code>、<code>顺时针</code>和<code>停止</code>。</li><li><code>msg.speed</code>的值为0-100的整数，表示速度的百分比。</li><li><code>msg.timeout</code>的值为0-100的小数，表示运行时间，单位为秒。</li><li>在不设置<code>msg.speed</code>和<code>msg.timeout</code>时，节点会使用参数中的值作为默认值。需要注意的是，如果使用过<code>msg.speed</code>和<code>msg.timeout</code>，之后的默认值都会发生改变。</li></ol>
</script>