node-red-contrib-smartnode/motion/driver/driver.md

this project is a nodejs package for making the nodered support the Smart Device development. the pacakge require node-red enviroment.

###两轮机器人控制节点
本节点使用`upm_ojl298`控制两轮小车。其中规定，从车的尾部看起，左侧车轮为左轮，右侧车轮为右轮。

####参数配置
1. Name：参数配置
2. Left pwm：左电机pwm引脚
3. Left dir：左电机dir引脚
4. Right pwm：左电机pwm引脚
5. Right dir：左电机dir引脚
6. Speed：两轮电机速度
7. Timeout：超时时间

####输入量
1. msg.speed：速度
2. msg.direction：方向

####输出量
无

####使用方法
1. 配置好节点的每个参数。
2. `msg.speed`的值为0-100的整数，表示速度的百分比。
3. `msg.direction`的值为0-4的整数，分别代表的是`前进`、`后退`、`左转`、`右转`和`停止`。
4. 发送指令后，小车会按照规定方向与速度执行任务，并在超时时间到时，停止运动。超时时间使用`Timeout`进行设置，单位为秒，可以为小数。