mat4.js/dist/index.js

High-performance 4x4 matrix library with multi-precision support for 3D graphics development

var K=Object.defineProperty;var Jr=Object.getOwnPropertyDescriptor;var Qr=Object.getOwnPropertyNames;var Rr=Object.prototype.hasOwnProperty;var o=(n,r)=>K(n,"name",{value:r,configurable:!0});var Wr=(n,r)=>{for(var s in r)K(n,s,{get:r[s],enumerable:!0})},$r=(n,r,s,c)=>{if(r&&typeof r=="object"||typeof r=="function")for(let e of Qr(r))!Rr.call(n,e)&&e!==s&&K(n,e,{get:()=>r[e],enumerable:!(c=Jr(r,e))||c.enumerable});return n};var ur=n=>$r(K({},"__esModule",{value:!0}),n);var Jn={};Wr(Jn,{EPSILON:()=>x0,EPSILON64:()=>A0,EPSILONArray:()=>P0,PI:()=>l0,PI64:()=>y0,PIArray:()=>h0,PI_2:()=>i0,PI_2_64:()=>a0,PI_2_Array:()=>M0,PI_HALF:()=>f0,PI_HALF_64:()=>b0,copy:()=>_0,copy64:()=>J0,copyArray:()=>vn,create:()=>o0,create64:()=>j0,createArray:()=>In,identity:()=>I0,identity64:()=>G0,identityArray:()=>_n,invert:()=>E0,invert64:()=>tn,invertArray:()=>Nn,lookAt:()=>X0,lookAt64:()=>pn,lookAtArray:()=>Yn,mul:()=>g0,mul64:()=>an,mulArray:()=>Cn,mulBulk:()=>D0,mulBulk64:()=>on,mulBulkArray:()=>Gn,multiply:()=>v0,multiply64:()=>Q0,multiplyArray:()=>On,multiplyBulk:()=>H0,multiplyBulk64:()=>yn,multiplyBulkArray:()=>gn,multiplyUnit:()=>O0,multiplyUnit64:()=>R0,multiplyUnitArray:()=>Ln,ortho:()=>q0,ortho64:()=>mn,orthoArray:()=>Xn,perspective:()=>z0,perspective64:()=>cn,perspectiveArray:()=>qn,resetPoolArray:()=>Vn,rotX:()=>V0,rotX64:()=>bn,rotXArray:()=>Kn,rotY:()=>C0,rotY64:()=>Pn,rotYArray:()=>Tn,rotZ:()=>K0,rotZ64:()=>hn,rotZArray:()=>Dn,rotateX:()=>S0,rotateX64:()=>u0,rotateXArray:()=>Bn,rotateY:()=>B0,rotateY64:()=>rn,rotateYArray:()=>dn,rotateZ:()=>d0,rotateZ64:()=>nn,rotateZArray:()=>En,scale:()=>k0,scale64:()=>$0,scaleArray:()=>Sn,tempMat4:()=>w0,tempMat464:()=>fn,tempMat4Array:()=>Un,tempMat4Bulk:()=>U0,tempMat4Bulk64:()=>An,tempMat4BulkArray:()=>Hn,trans:()=>T0,trans64:()=>Mn,transArray:()=>jn,transformPoint:()=>Y0,transformPoint64:()=>xn,transformPointArray:()=>Fn,transformVector:()=>F0,transformVector64:()=>ln,transformVectorArray:()=>wn,translate:()=>L0,translate64:()=>W0,translateArray:()=>kn,transpose:()=>N0,transpose64:()=>en,transposeArray:()=>Zn,transposeOrthogonal:()=>Z0,transposeOrthogonal64:()=>sn,transposeOrthogonalArray:()=>zn});module.exports=ur(Jn);var T=Math.PI,O1=T*2,L1=T/2,k1=8,V=1024,R=k1*V,W=new Array(R),Q=0;o((function(){let r=new ArrayBuffer(V*16*4);for(let s=0;s<k1;s++)for(let c=0;c<V;c++){let e=(s*V+c)*16,t=new Float32Array(r,e*4,16);t[0]=1,t[5]=1,t[10]=1,t[15]=1,W[s*V+c]=t}}),"initPool")();function S1(){let n=Q++,r=W[n&R-1];return r[0]=1,r[1]=0,r[2]=0,r[3]=0,r[4]=0,r[5]=1,r[6]=0,r[7]=0,r[8]=0,r[9]=0,r[10]=1,r[11]=0,r[12]=0,r[13]=0,r[14]=0,r[15]=1,r}o(S1,"tempMat4");function B1(n){let r=new Array(n),s=Q;for(let c=0;c<n;c++){let e=s+c&R-1,t=W[e];t[0]=1,t[1]=0,t[2]=0,t[3]=0,t[4]=0,t[5]=1,t[6]=0,t[7]=0,t[8]=0,t[9]=0,t[10]=1,t[11]=0,t[12]=0,t[13]=0,t[14]=0,t[15]=1,r[c]=t}return Q+=n,r}o(B1,"tempMat4Bulk");function d1(){let n=new Float32Array(16);return n[0]=1,n[5]=1,n[10]=1,n[15]=1,n}o(d1,"create");function E1(n,r){return n[0]=r[0],n[1]=r[1],n[2]=r[2],n[3]=r[3],n[4]=r[4],n[5]=r[5],n[6]=r[6],n[7]=r[7],n[8]=r[8],n[9]=r[9],n[10]=r[10],n[11]=r[11],n[12]=r[12],n[13]=r[13],n[14]=r[14],n[15]=r[15],n}o(E1,"copy");function N1(n){return n[0]=1,n[1]=0,n[2]=0,n[3]=0,n[4]=0,n[5]=1,n[6]=0,n[7]=0,n[8]=0,n[9]=0,n[10]=1,n[11]=0,n[12]=0,n[13]=0,n[14]=0,n[15]=1,n}o(N1,"identity");function $(n,r,s){let c=r[0],e=r[4],t=r[8],p=r[12],m=r[1],x=r[5],l=r[9],i=r[13],A=r[2],f=r[6],y=r[10],a=r[14],b=r[3],P=r[7],h=r[11],I=r[15],_=s[0],v=s[1],O=s[2],L=s[3],M=s[4],k=s[5],S=s[6],B=s[7],d=s[8],E=s[9],N=s[10],Z=s[11],z=s[12],q=s[13],X=s[14],Y=s[15],F=c*_+e*M+t*d+p*z,w=m*_+x*M+l*d+i*z,U=A*_+f*M+y*d+a*z,H=b*_+P*M+h*d+I*z,g=c*v+e*k+t*E+p*q,wr=m*v+x*k+l*E+i*q,Ur=A*v+f*k+y*E+a*q,Hr=b*v+P*k+h*E+I*q,gr=c*O+e*S+t*N+p*X,Vr=m*O+x*S+l*N+i*X,Cr=A*O+f*S+y*N+a*X,Kr=b*O+P*S+h*N+I*X,Tr=c*L+e*B+t*Z+p*Y,Dr=m*L+x*B+l*Z+i*Y,jr=A*L+f*B+y*Z+a*Y,Gr=b*L+P*B+h*Z+I*Y;return n[0]=F,n[1]=w,n[2]=U,n[3]=H,n[4]=g,n[5]=wr,n[6]=Ur,n[7]=Hr,n[8]=gr,n[9]=Vr,n[10]=Cr,n[11]=Kr,n[12]=Tr,n[13]=Dr,n[14]=jr,n[15]=Gr,n}o($,"multiply");function Z1(n,r){return n[0]=r[0],n[1]=r[1],n[2]=r[2],n[3]=r[3],n[4]=r[4],n[5]=r[5],n[6]=r[6],n[7]=r[7],n[8]=r[8],n[9]=r[9],n[10]=r[10],n[11]=r[11],n[12]=r[12],n[13]=r[13],n[14]=r[14],n[15]=r[15],n}o(Z1,"multiplyUnit");function z1(n,r,s){let c=s[0],e=s[1],t=s[2];return n[0]=r[0],n[1]=r[1],n[2]=r[2],n[3]=r[3],n[4]=r[4],n[5]=r[5],n[6]=r[6],n[7]=r[7],n[8]=r[8],n[9]=r[9],n[10]=r[10],n[11]=r[11],n[12]=r[0]*c+r[4]*e+r[8]*t+r[12],n[13]=r[1]*c+r[5]*e+r[9]*t+r[13],n[14]=r[2]*c+r[6]*e+r[10]*t+r[14],n[15]=r[3]*c+r[7]*e+r[11]*t+r[15],n}o(z1,"translate");function q1(n,r,s){let c=s[0],e=s[1],t=s[2];return r[1]===0&&r[2]===0&&r[3]===0&&r[4]===0&&r[6]===0&&r[7]===0&&r[8]===0&&r[9]===0&&r[11]===0&&r[12]===0&&r[13]===0&&r[14]===0?(n[0]=r[0]*c,n[5]=r[5]*e,n[10]=r[10]*t,n[15]=r[15],n):(n[0]=r[0]*c,n[1]=r[1]*c,n[2]=r[2]*c,n[3]=r[3]*c,n[4]=r[4]*e,n[5]=r[5]*e,n[6]=r[6]*e,n[7]=r[7]*e,n[8]=r[8]*t,n[9]=r[9]*t,n[10]=r[10]*t,n[11]=r[11]*t,n[12]=r[12],n[13]=r[13],n[14]=r[14],n[15]=r[15],n)}o(q1,"scale");function u(n,r,s){let c=Math.cos(s),e=Math.sin(s),t=r[4],p=r[5],m=r[6],x=r[7],l=r[8],i=r[9],A=r[10],f=r[11];return n[0]=r[0],n[1]=r[1],n[2]=r[2],n[3]=r[3],n[12]=r[12],n[13]=r[13],n[14]=r[14],n[15]=r[15],n[4]=t*c+l*e,n[5]=p*c+i*e,n[6]=m*c+A*e,n[7]=x*c+f*e,n[8]=t*-e+l*c,n[9]=p*-e+i*c,n[10]=m*-e+A*c,n[11]=x*-e+f*c,n}o(u,"rotateX");function r1(n,r,s){let c=Math.cos(s),e=Math.sin(s),t=r[0],p=r[1],m=r[2],x=r[3],l=r[8],i=r[9],A=r[10],f=r[11];return n[4]=r[4],n[5]=r[5],n[6]=r[6],n[7]=r[7],n[12]=r[12],n[13]=r[13],n[14]=r[14],n[15]=r[15],n[0]=t*c+l*e,n[1]=p*c+i*e,n[2]=m*c+A*e,n[3]=x*c+f*e,n[8]=t*-e+l*c,n[9]=p*-e+i*c,n[10]=m*-e+A*c,n[11]=x*-e+f*c,n}o(r1,"rotateY");function n1(n,r,s){let c=Math.cos(s),e=Math.sin(s),t=r[0],p=r[1],m=r[2],x=r[3],l=r[4],i=r[5],A=r[6],f=r[7];return n[8]=r[8],n[9]=r[9],n[10]=r[10],n[11]=r[11],n[12]=r[12],n[13]=r[13],n[14]=r[14],n[15]=r[15],n[0]=t*c+l*-e,n[1]=p*c+i*-e,n[2]=m*c+A*-e,n[3]=x*c+f*-e,n[4]=t*e+l*c,n[5]=p*e+i*c,n[6]=m*e+A*c,n[7]=x*e+f*c,n}o(n1,"rotateZ");function X1(n,r){if(Math.abs(r[0]*r[4]+r[1]*r[5]+r[2]*r[6]+r[3]*r[7])<1e-6&&Math.abs(r[0]*r[8]+r[1]*r[9]+r[2]*r[10]+r[3]*r[11])<1e-6&&Math.abs(r[4]*r[8]+r[5]*r[9]+r[6]*r[10]+r[7]*r[11])<1e-6)return t1(n,r);let s=r[0],c=r[1],e=r[2],t=r[3],p=r[4],m=r[5],x=r[6],l=r[7],i=r[8],A=r[9],f=r[10],y=r[11],a=r[12],b=r[13],P=r[14],h=r[15],I=m*f*h+x*y*b+l*A*P-l*f*b-x*A*h-m*y*P,_=p*f*h+x*y*a+l*i*P-l*f*a-x*i*h-p*y*P,v=p*A*h+m*y*a+l*i*b-l*A*a-m*i*h-p*y*b,O=p*A*P+m*f*a+x*i*b-x*A*a-m*i*P-p*f*b,L=s*I-c*_+e*v-t*O;if(Math.abs(L)<1e-6)return null;let M=1/L;return n[0]=I*M,n[1]=(c*y*P+e*A*h+t*f*b-c*f*h-e*y*b-t*A*P)*M,n[2]=(c*l*P+e*m*h+t*x*b-c*x*h-e*l*b-t*m*P)*M,n[3]=(c*x*y+e*l*A+t*m*f-c*l*f-e*m*y-t*x*A)*M,n[4]=-_*M,n[5]=(s*f*h+e*y*a+t*i*P-s*y*P-e*i*h-t*f*a)*M,n[6]=(s*l*P+e*p*h+t*x*a-s*x*h-e*l*a-t*p*P)*M,n[7]=(s*x*y+e*l*i+t*p*f-s*l*f-e*p*y-t*x*i)*M,n[8]=v*M,n[9]=(s*y*b+c*i*h+t*f*a-s*f*b-c*y*a-t*i*h)*M,n[10]=(s*m*h+c*l*a+t*p*b-s*l*b-c*p*h-t*m*a)*M,n[11]=(s*l*A+c*p*y+t*m*i-s*m*y-c*l*i-t*p*A)*M,n[12]=-O*M,n[13]=(s*A*P+c*f*a+e*i*b-s*f*b-c*i*P-e*A*a)*M,n[14]=(s*x*b+c*p*P+e*m*a-s*m*P-c*x*a-e*p*b)*M,n[15]=(s*m*f+c*x*i+e*p*A-s*x*A-c*p*f-e*m*i)*M,n}o(X1,"invert");function t1(n,r){return n[0]=r[0],n[1]=r[4],n[2]=r[8],n[3]=0,n[4]=r[1],n[5]=r[5],n[6]=r[9],n[7]=0,n[8]=r[2],n[9]=r[6],n[10]=r[10],n[11]=0,n[12]=-(r[12]*r[0]+r[13]*r[4]+r[14]*r[8]),n[13]=-(r[12]*r[1]+r[13]*r[5]+r[14]*r[9]),n[14]=-(r[12]*r[2]+r[13]*r[6]+r[14]*r[10]),n[15]=1,n}o(t1,"transposeOrthogonal");function e1(n,r){if(n!==r)n[0]=r[0],n[1]=r[4],n[2]=r[8],n[3]=r[12],n[4]=r[1],n[5]=r[5],n[6]=r[9],n[7]=r[13],n[8]=r[2],n[9]=r[6],n[10]=r[10],n[11]=r[14],n[12]=r[3],n[13]=r[7],n[14]=r[11],n[15]=r[15];else{let s=r[1];n[1]=r[4],n[4]=s,s=r[2],n[2]=r[8],n[8]=s,s=r[3],n[3]=r[12],n[12]=s,s=r[6],n[6]=r[9],n[9]=s,s=r[7],n[7]=r[13],n[13]=s,s=r[11],n[11]=r[14],n[14]=s}return n}o(e1,"transpose");function Y1(n,r,s,c,e){let t=1/Math.tan(r*.5),p=1/(c-e),m=2*e*c*p;return n[0]=t/s,n[5]=t,n[10]=(e+c)*p,n[11]=-1,n[14]=m,n[15]=0,n[1]=0,n[2]=0,n[3]=0,n[4]=0,n[6]=0,n[7]=0,n[8]=0,n[9]=0,n[12]=0,n[13]=0,n}o(Y1,"perspective");function F1(n,r,s,c,e,t,p){let m=s-r,x=e-c,l=p-t;return n[0]=2/m,n[1]=0,n[2]=0,n[3]=0,n[4]=0,n[5]=2/x,n[6]=0,n[7]=0,n[8]=0,n[9]=0,n[10]=-2/l,n[11]=0,n[12]=-(s+r)/m,n[13]=-(e+c)/x,n[14]=-(p+t)/l,n[15]=1,n}o(F1,"ortho");function w1(n,r,s,c){let e=s[0]-r[0],t=s[1]-r[1],p=s[2]-r[2],m=Math.sqrt(e*e+t*t+p*p);m>0&&(m=1/m,e*=m,t*=m,p*=m);let x=t*c[2]-p*c[1],l=p*c[0]-e*c[2],i=e*c[1]-t*c[0];m=Math.sqrt(x*x+l*l+i*i),m>0&&(m=1/m,x*=m,l*=m,i*=m);let A=l*p-i*t,f=i*e-x*p,y=x*t-l*e;return n[0]=x,n[1]=A,n[2]=-e,n[3]=0,n[4]=l,n[5]=f,n[6]=-t,n[7]=0,n[8]=i,n[9]=y,n[10]=-p,n[11]=0,n[12]=-(x*r[0]+l*r[1]+i*r[2]),n[13]=-(A*r[0]+f*r[1]+y*r[2]),n[14]=e*r[0]+t*r[1]+p*r[2],n[15]=1,n}o(w1,"lookAt");function U1(n,r,s){let c=s[0],e=s[1],t=s[2];return n[0]=r[0]*c+r[4]*e+r[8]*t+r[12],n[1]=r[1]*c+r[5]*e+r[9]*t+r[13],n[2]=r[2]*c+r[6]*e+r[10]*t+r[14],n}o(U1,"transformPoint");function H1(n,r,s){let c=s[0],e=s[1],t=s[2];return n[0]=r[0]*c+r[4]*e+r[8]*t,n[1]=r[1]*c+r[5]*e+r[9]*t,n[2]=r[2]*c+r[6]*e+r[10]*t,n}o(H1,"transformVector");function s1(n,r,s,c){for(let e=0;e<c;e++){let 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