johnny-five/eg/expander.js

The JavaScript Robotics and Hardware Programming Framework. Use with: Arduino (all models), Electric Imp, Beagle Bone, Intel Galileo & Edison, Linino One, Pinoccio, Raspberry Pi, Spark Core, TI Launchpad and more!

// var five = require("../lib/johnny-five.js");
// var board = new five.Board();

// board.on("ready", function() {

//   // Bricktronics
//   var en = 79;
//   var pwm = 10;
//   var dir = 78;

//   var expander = new five.Expander({
//     controller: "MCP23017"
//   });

//   var virtual = new five.Board.Virtual({
//     io: expander
//   });

//   var byte = 0;
//   var index = 0;
//   var leds = new five.Leds();

//   for (var i = 0; i < 16; i++) {
//     leds.push(new five.Led({ pin: i, board: virtual }));
//   }



//   // leds.on();


//   // function next() {
//   //   byte |= (byte === 0 ? 1 : byte * 2);



//   //   return byte;
//   // }


//   // var interval = setInterval(function() {

//   //   leds[index++].on();

//   //   if (index === 16) {
//   //     clearInterval(interval);
//   //   }
//   // }, 500);

//   function display(value) {
//     if (value > 0xffff) {
//       value -= 0xffff;
//     }

//     for (var i = 0; i < 16; i++) {
//       if ((value >> i) & 1) {
//         leds[i].on();
//       } else {
//         leds[i].off();
//       }
//     }
//   }

//   this.repl.inject({

//     set bits(value) {
//       display(value);
//     }
//   });


//   // var a = new five.Led({
//   //   pin: 0,
//   //   board: virtual
//   // });

// // console.log(expander.normalize);
// //   var b = new five.Led({
// //     pin: 15,
// //     board: virtual
// //   });

//   // a.blink();
//   // b.blink();
//   // led.blink();


//   // this.repl.inject({
//   //   ex: expander
//   // });


//   // // for (var i = 0; i < 16; i++) {
//   // //   expander.pinMode(i, 1);
//   // //   expander.digitalWrite(i, 1);
//   // // }



//   // expander.pinMode(0, 1);
//   // expander.pinMode(8, 1);

//   // expander.digitalWrite(0, 0);
//   // expander.digitalWrite(8, 0);

//   // expander.pinMode(7, 0);

//   // expander.digitalRead(7, function(data) {
//   //   console.log(data);

//   // });


//   // expander.pinMode(en, this.MODES.OUTPUT);
//   // expander.pinMode(pwm, this.MODES.OUTPUT);
//   // expander.pinMode(dir, this.MODES.OUTPUT);


//   // expander.digitalWrite(dir, this.MODES.LOW);
//   // expander.analogWrite(pwm, 255);
//   // expander.digitalWrite(en, this.MODES.HIGH);


//   // setTimeout(function() {

//   //   expander.digitalWrite(en, this.MODES.LOW);
//   //   expander.analogWrite(pwm, 0);
//   //   expander.digitalWrite(dir, this.MODES.LOW);

//   //   setTimeout(function() {

//   //     expander.digitalWrite(dir, this.MODES.LOW);
//   //     expander.analogWrite(pwm, 255);
//   //     expander.digitalWrite(en, this.MODES.HIGH);
//   //   }.bind(this), 2000);

//   // }.bind(this), 2000);

// });