ev3js/sensor.js

LEGO Mindstorms EV3 API for Node.js

var Device = require('./device.js');

var Sensor = function(port){
    if(1 <= port && port <= 4){
        this.path += '/' + this.search('in' + port) + '/';
    }else{
        throw new Error('Port should be 1-4.');
    }
};

Sensor.prototype = new Device();

(function(){
    this.path = '/sys/class/msensor';

    this.accessor('bin_data', true, true);
    this.accessor('bin_data_format', true, false);
    this.accessor('dp', 'str2num', false);
    this.accessor('fw_version', true, false);
    this.accessor('address', true, false);
    this.accessor('modes', true, false);
    this.accessor('mode', true, true);
    this.accessor('num_values', 'str2num', false);
    this.accessor('poll_ms', 'str2num', true);
    this.accessor('port_name', true, false);
    this.accessor('units', true, false);
    this.accessor('name', true, false);
    this.accessor('state', true, false);
    this.accessor('pin1_mv', true, false);
    this.accessor('pin6_mv', true, false);
    for(var i = 0; i < 8; i++){
        this.accessor('value' + i, true, false);
    }
}.bind(Sensor.prototype))();

module.exports = Sensor;