cione-comp-lib/es/node_modules/claygl/src/glmatrix/mat3.mjs

`$ yarn add cione-comp-lib` 或者 `$ npm i cione-comp-lib -S`

import { GLMAT_ARRAY_TYPE } from "./common.mjs";
var mat3 = {};
mat3.create = function() {
  var out = new GLMAT_ARRAY_TYPE(9);
  out[0] = 1;
  out[1] = 0;
  out[2] = 0;
  out[3] = 0;
  out[4] = 1;
  out[5] = 0;
  out[6] = 0;
  out[7] = 0;
  out[8] = 1;
  return out;
};
mat3.fromMat4 = function(out, a) {
  out[0] = a[0];
  out[1] = a[1];
  out[2] = a[2];
  out[3] = a[4];
  out[4] = a[5];
  out[5] = a[6];
  out[6] = a[8];
  out[7] = a[9];
  out[8] = a[10];
  return out;
};
mat3.clone = function(a) {
  var out = new GLMAT_ARRAY_TYPE(9);
  out[0] = a[0];
  out[1] = a[1];
  out[2] = a[2];
  out[3] = a[3];
  out[4] = a[4];
  out[5] = a[5];
  out[6] = a[6];
  out[7] = a[7];
  out[8] = a[8];
  return out;
};
mat3.copy = function(out, a) {
  out[0] = a[0];
  out[1] = a[1];
  out[2] = a[2];
  out[3] = a[3];
  out[4] = a[4];
  out[5] = a[5];
  out[6] = a[6];
  out[7] = a[7];
  out[8] = a[8];
  return out;
};
mat3.identity = function(out) {
  out[0] = 1;
  out[1] = 0;
  out[2] = 0;
  out[3] = 0;
  out[4] = 1;
  out[5] = 0;
  out[6] = 0;
  out[7] = 0;
  out[8] = 1;
  return out;
};
mat3.transpose = function(out, a) {
  if (out === a) {
    var a01 = a[1], a02 = a[2], a12 = a[5];
    out[1] = a[3];
    out[2] = a[6];
    out[3] = a01;
    out[5] = a[7];
    out[6] = a02;
    out[7] = a12;
  } else {
    out[0] = a[0];
    out[1] = a[3];
    out[2] = a[6];
    out[3] = a[1];
    out[4] = a[4];
    out[5] = a[7];
    out[6] = a[2];
    out[7] = a[5];
    out[8] = a[8];
  }
  return out;
};
mat3.invert = function(out, a) {
  var a00 = a[0], a01 = a[1], a02 = a[2], a10 = a[3], a11 = a[4], a12 = a[5], a20 = a[6], a21 = a[7], a22 = a[8], b01 = a22 * a11 - a12 * a21, b11 = -a22 * a10 + a12 * a20, b21 = a21 * a10 - a11 * a20, det = a00 * b01 + a01 * b11 + a02 * b21;
  if (!det) {
    return null;
  }
  det = 1 / det;
  out[0] = b01 * det;
  out[1] = (-a22 * a01 + a02 * a21) * det;
  out[2] = (a12 * a01 - a02 * a11) * det;
  out[3] = b11 * det;
  out[4] = (a22 * a00 - a02 * a20) * det;
  out[5] = (-a12 * a00 + a02 * a10) * det;
  out[6] = b21 * det;
  out[7] = (-a21 * a00 + a01 * a20) * det;
  out[8] = (a11 * a00 - a01 * a10) * det;
  return out;
};
mat3.adjoint = function(out, a) {
  var a00 = a[0], a01 = a[1], a02 = a[2], a10 = a[3], a11 = a[4], a12 = a[5], a20 = a[6], a21 = a[7], a22 = a[8];
  out[0] = a11 * a22 - a12 * a21;
  out[1] = a02 * a21 - a01 * a22;
  out[2] = a01 * a12 - a02 * a11;
  out[3] = a12 * a20 - a10 * a22;
  out[4] = a00 * a22 - a02 * a20;
  out[5] = a02 * a10 - a00 * a12;
  out[6] = a10 * a21 - a11 * a20;
  out[7] = a01 * a20 - a00 * a21;
  out[8] = a00 * a11 - a01 * a10;
  return out;
};
mat3.determinant = function(a) {
  var a00 = a[0], a01 = a[1], a02 = a[2], a10 = a[3], a11 = a[4], a12 = a[5], a20 = a[6], a21 = a[7], a22 = a[8];
  return a00 * (a22 * a11 - a12 * a21) + a01 * (-a22 * a10 + a12 * a20) + a02 * (a21 * a10 - a11 * a20);
};
mat3.multiply = function(out, a, b) {
  var a00 = a[0], a01 = a[1], a02 = a[2], a10 = a[3], a11 = a[4], a12 = a[5], a20 = a[6], a21 = a[7], a22 = a[8], b00 = b[0], b01 = b[1], b02 = b[2], b10 = b[3], b11 = b[4], b12 = b[5], b20 = b[6], b21 = b[7], b22 = b[8];
  out[0] = b00 * a00 + b01 * a10 + b02 * a20;
  out[1] = b00 * a01 + b01 * a11 + b02 * a21;
  out[2] = b00 * a02 + b01 * a12 + b02 * a22;
  out[3] = b10 * a00 + b11 * a10 + b12 * a20;
  out[4] = b10 * a01 + b11 * a11 + b12 * a21;
  out[5] = b10 * a02 + b11 * a12 + b12 * a22;
  out[6] = b20 * a00 + b21 * a10 + b22 * a20;
  out[7] = b20 * a01 + b21 * a11 + b22 * a21;
  out[8] = b20 * a02 + b21 * a12 + b22 * a22;
  return out;
};
mat3.mul = mat3.multiply;
mat3.translate = function(out, a, v) {
  var a00 = a[0], a01 = a[1], a02 = a[2], a10 = a[3], a11 = a[4], a12 = a[5], a20 = a[6], a21 = a[7], a22 = a[8], x = v[0], y = v[1];
  out[0] = a00;
  out[1] = a01;
  out[2] = a02;
  out[3] = a10;
  out[4] = a11;
  out[5] = a12;
  out[6] = x * a00 + y * a10 + a20;
  out[7] = x * a01 + y * a11 + a21;
  out[8] = x * a02 + y * a12 + a22;
  return out;
};
mat3.rotate = function(out, a, rad) {
  var a00 = a[0], a01 = a[1], a02 = a[2], a10 = a[3], a11 = a[4], a12 = a[5], a20 = a[6], a21 = a[7], a22 = a[8], s = Math.sin(rad), c = Math.cos(rad);
  out[0] = c * a00 + s * a10;
  out[1] = c * a01 + s * a11;
  out[2] = c * a02 + s * a12;
  out[3] = c * a10 - s * a00;
  out[4] = c * a11 - s * a01;
  out[5] = c * a12 - s * a02;
  out[6] = a20;
  out[7] = a21;
  out[8] = a22;
  return out;
};
mat3.scale = function(out, a, v) {
  var x = v[0], y = v[1];
  out[0] = x * a[0];
  out[1] = x * a[1];
  out[2] = x * a[2];
  out[3] = y * a[3];
  out[4] = y * a[4];
  out[5] = y * a[5];
  out[6] = a[6];
  out[7] = a[7];
  out[8] = a[8];
  return out;
};
mat3.fromMat2d = function(out, a) {
  out[0] = a[0];
  out[1] = a[1];
  out[2] = 0;
  out[3] = a[2];
  out[4] = a[3];
  out[5] = 0;
  out[6] = a[4];
  out[7] = a[5];
  out[8] = 1;
  return out;
};
mat3.fromQuat = function(out, q) {
  var x = q[0], y = q[1], z = q[2], w = q[3], x2 = x + x, y2 = y + y, z2 = z + z, xx = x * x2, yx = y * x2, yy = y * y2, zx = z * x2, zy = z * y2, zz = z * z2, wx = w * x2, wy = w * y2, wz = w * z2;
  out[0] = 1 - yy - zz;
  out[3] = yx - wz;
  out[6] = zx + wy;
  out[1] = yx + wz;
  out[4] = 1 - xx - zz;
  out[7] = zy - wx;
  out[2] = zx - wy;
  out[5] = zy + wx;
  out[8] = 1 - xx - yy;
  return out;
};
mat3.normalFromMat4 = function(out, a) {
  var a00 = a[0], a01 = a[1], a02 = a[2], a03 = a[3], a10 = a[4], a11 = a[5], a12 = a[6], a13 = a[7], a20 = a[8], a21 = a[9], a22 = a[10], a23 = a[11], a30 = a[12], a31 = a[13], a32 = a[14], a33 = a[15], b00 = a00 * a11 - a01 * a10, b01 = a00 * a12 - a02 * a10, b02 = a00 * a13 - a03 * a10, b03 = a01 * a12 - a02 * a11, b04 = a01 * a13 - a03 * a11, b05 = a02 * a13 - a03 * a12, b06 = a20 * a31 - a21 * a30, b07 = a20 * a32 - a22 * a30, b08 = a20 * a33 - a23 * a30, b09 = a21 * a32 - a22 * a31, b10 = a21 * a33 - a23 * a31, b11 = a22 * a33 - a23 * a32, det = b00 * b11 - b01 * b10 + b02 * b09 + b03 * b08 - b04 * b07 + b05 * b06;
  if (!det) {
    return null;
  }
  det = 1 / det;
  out[0] = (a11 * b11 - a12 * b10 + a13 * b09) * det;
  out[1] = (a12 * b08 - a10 * b11 - a13 * b07) * det;
  out[2] = (a10 * b10 - a11 * b08 + a13 * b06) * det;
  out[3] = (a02 * b10 - a01 * b11 - a03 * b09) * det;
  out[4] = (a00 * b11 - a02 * b08 + a03 * b07) * det;
  out[5] = (a01 * b08 - a00 * b10 - a03 * b06) * det;
  out[6] = (a31 * b05 - a32 * b04 + a33 * b03) * det;
  out[7] = (a32 * b02 - a30 * b05 - a33 * b01) * det;
  out[8] = (a30 * b04 - a31 * b02 + a33 * b00) * det;
  return out;
};
mat3.frob = function(a) {
  return Math.sqrt(Math.pow(a[0], 2) + Math.pow(a[1], 2) + Math.pow(a[2], 2) + Math.pow(a[3], 2) + Math.pow(a[4], 2) + Math.pow(a[5], 2) + Math.pow(a[6], 2) + Math.pow(a[7], 2) + Math.pow(a[8], 2));
};
var mat3$1 = mat3;
export { mat3$1 as default };