@spatialwalk/avatarkit
Version:
SPAvatar SDK - 3D Gaussian Splatting Avatar Rendering SDK
13 lines • 420 B
TypeScript
/**
* 3D 协方差矩阵计算工具
* 用于从缩放和旋转参数计算 Gaussian Splat 的协方差矩阵
*/
/**
* 计算 3D 协方差矩阵
*
* @param scale - 缩放向量 [sx, sy, sz]
* @param rotation - 四元数旋转 [qx, qy, qz, qw]
* @returns 3x3 协方差矩阵
*/
export declare function computeCovariance3D(scale: number[], rotation: number[]): number[][];
//# sourceMappingURL=covariance.d.ts.map