@sgratzl/science/src/lin/determinant.js

Scientific and statistical computing in JavaScript.

// 4x4 matrix determinant.
export default function determinant(matrix) {
  var m = matrix[0].concat(matrix[1]).concat(matrix[2]).concat(matrix[3]);
  return (
    m[12] * m[9]  * m[6]  * m[3]  - m[8] * m[13] * m[6]  * m[3]  -
    m[12] * m[5]  * m[10] * m[3]  + m[4] * m[13] * m[10] * m[3]  +
    m[8]  * m[5]  * m[14] * m[3]  - m[4] * m[9]  * m[14] * m[3]  -
    m[12] * m[9]  * m[2]  * m[7]  + m[8] * m[13] * m[2]  * m[7]  +
    m[12] * m[1]  * m[10] * m[7]  - m[0] * m[13] * m[10] * m[7]  -
    m[8]  * m[1]  * m[14] * m[7]  + m[0] * m[9]  * m[14] * m[7]  +
    m[12] * m[5]  * m[2]  * m[11] - m[4] * m[13] * m[2]  * m[11] -
    m[12] * m[1]  * m[6]  * m[11] + m[0] * m[13] * m[6]  * m[11] +
    m[4]  * m[1]  * m[14] * m[11] - m[0] * m[5]  * m[14] * m[11] -
    m[8]  * m[5]  * m[2]  * m[15] + m[4] * m[9]  * m[2]  * m[15] +
    m[8]  * m[1]  * m[6]  * m[15] - m[0] * m[9]  * m[6]  * m[15] -
    m[4]  * m[1]  * m[10] * m[15] + m[0] * m[5]  * m[10] * m[15]);
};