@robotical/ricjs
Version:
Javascript/TS library for Robotical RIC
20 lines (18 loc) • 681 B
text/typescript
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// RICJS
// Communications Library
//
// Rob Dobson & Chris Greening 2020-2022
// (C) 2020-2022
//
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// RIC Protocols
export const RICSERIAL_MSG_NUM_POS = 0;
export const RICSERIAL_PROTOCOL_POS = 1;
export const RICSERIAL_PAYLOAD_POS = 2;
// const PROTOCOL_ROSSERIAL = 0x00;
export const PROTOCOL_RICREST = 0x02;
export const RICREST_REST_ELEM_CODE_POS = 0;
export const RICREST_HEADER_PAYLOAD_POS = 1;
export const RICREST_FILEBLOCK_PAYLOAD_POS = 4;