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@phaserjs/phaser

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import { Matrix4 } from "./Matrix4"; export function Mat4RotateX(matrix, angle, out = new Matrix4()) { const s = Math.sin(angle); const c = Math.cos(angle); const [a00, a01, a02, a03, a10, a11, a12, a13, a20, a21, a22, a23, a30, a31, a32, a33] = matrix.data; return out.set(a00, a01, a02, a03, a10 * c + a20 * s, a11 * c + a21 * s, a12 * c + a22 * s, a13 * c + a23 * s, a20 * c - a10 * s, a21 * c - a11 * s, a22 * c - a12 * s, a23 * c - a13 * s, a30, a31, a32, a33); }