@phaserjs/phaser/math/mat4/Mat4Adjoint.js

Phaser 4

import { Matrix4 } from "./Matrix4";
export function Mat4Adjoint(matrix, out = new Matrix4()) {
  const [a00, a01, a02, a03, a10, a11, a12, a13, a20, a21, a22, a23, a30, a31, a32, a33] = matrix.data;
  const b00 = a00 * a11 - a01 * a10;
  const b01 = a00 * a12 - a02 * a10;
  const b02 = a00 * a13 - a03 * a10;
  const b03 = a01 * a12 - a02 * a11;
  const b04 = a01 * a13 - a03 * a11;
  const b05 = a02 * a13 - a03 * a12;
  const b06 = a20 * a31 - a21 * a30;
  const b07 = a20 * a32 - a22 * a30;
  const b08 = a20 * a33 - a23 * a30;
  const b09 = a21 * a32 - a22 * a31;
  const b10 = a21 * a33 - a23 * a31;
  const b11 = a22 * a33 - a23 * a32;
  return out.set(a11 * b11 - a12 * b10 + a13 * b09, a02 * b10 - a01 * b11 - a03 * b09, a31 * b05 - a32 * b04 + a33 * b03, a22 * b04 - a21 * b05 - a23 * b03, a12 * b08 - a10 * b11 - a13 * b07, a00 * b11 - a02 * b08 + a03 * b07, a32 * b02 - a30 * b05 - a33 * b01, a20 * b05 - a22 * b02 + a23 * b01, a10 * b10 - a11 * b08 + a13 * b06, a01 * b08 - a00 * b10 - a03 * b06, a30 * b04 - a31 * b02 + a33 * b00, a21 * b02 - a20 * b04 - a23 * b00, a11 * b07 - a10 * b09 - a12 * b06, a00 * b09 - a01 * b07 + a02 * b06, a31 * b01 - a30 * b03 - a32 * b00, a20 * b03 - a21 * b01 + a22 * b00);
}