@fleet-frontend/mower-maps/dist/processor/unified/UnifiedMapDataProcessor.d.ts

a mower maps in google maps

import { MapData, MapConfig, UnstructMapData } from '../../types';
import { DrawElement } from '../../types/layers';
import { PathData as OriginalPathData } from '../../types/path';
import { ProcessedDataMap } from './BaseData';
/**
 * 统一地图数据处理器
 * 负责将原始的地图数据转换为统一的数据结构
 */
export declare class UnifiedMapDataProcessor {
    private static mapConfig;
    /**
     * 处理地图数据
     * @param mapData 地图数据
     * @param mapConfig 地图配置
     */
    static processMapData(mapData: MapData, mapConfig: MapConfig): ProcessedDataMap;
    /**
     * 处理非结构地图数据
     * @param mapData 地图数据
     * @param mapConfig 地图配置
     */
    static processUnstructMapData(mapData: UnstructMapData, mapConfig: MapConfig): ProcessedDataMap;
    static processElements(allElements: any[], mapConfig: MapConfig): ProcessedDataMap;
    /**
     * 处理路径数据
     * @param pathData 路径数据
     * @param mapConfig 地图配置
     */
    static processPathData(pathData: OriginalPathData, mapConfig: MapConfig): ProcessedDataMap;
    /**
     * 处理天线数据
     * @param antennas 天线数据
     * @param antennaConfig 天线配置
     */
    static processAntennaData(antennas: any[], antennaConfig: {
        show?: boolean;
        size?: number;
        antennaOneStatus?: boolean;
        antennaTwoStatus?: boolean;
    }): ProcessedDataMap;
    /**
     * 将处理后的数据转换为绘制元素
     * @param processedData 处理后的数据
     */
    static toDrawElements(processedData: ProcessedDataMap): DrawElement[];
    /**
     * 处理边界元素
     * @param elements 边界元素
     */
    private static processBoundaryElements;
    /**
     * 处理障碍物元素
     * @param elements 障碍物元素
     */
    private static processObstacleElements;
    /**
     * 处理通道元素
     * @param elements 通道元素
     */
    private static processChannelElements;
    /**
     * 处理充电桩元素
     * @param elements 充电桩元素
     */
    private static processChargingPileElements;
    /**
     * 处理视觉盲区元素
     * @param elements 视觉盲区元素
     */
    private static processVisionOffElements;
    /**
     * 处理时间限制障碍物元素
     * @param elements 时间限制障碍物元素
     */
    private static processTimeLimitObstacleElements;
    /**
     * 建立数据之间的关联关系
     * @param processedData 处理后的数据
     */
    private static establishRelationships;
    /**
     * 将处理后的数据转换为绘制元素
     * @param data 处理后的数据
     */
    private static convertToDrawElement;
    /**
     * 将边界数据转换为绘制元素
     * @param data 边界数据
     */
    private static convertBoundaryToDrawElement;
    /**
     * 将障碍物数据转换为绘制元素
     * @param data 障碍物数据
     */
    private static convertObstacleToDrawElement;
    /**
     * 将通道数据转换为绘制元素
     * @param data 通道数据
     */
    private static convertChannelToDrawElement;
    /**
     * 将视觉盲区数据转换为绘制元素
     * @param data 视觉盲区数据
     */
    private static convertVisionOffToDrawElement;
    /**
     * 将涂鸦数据转换为绘制元素
     * @param data 涂鸦数据
     */
    private static convertDoodleToDrawElement;
    /**
     * 将路径数据转换为绘制元素
     * @param data 路径数据
     */
    private static convertPathToDrawElement;
    /**
     * 将天线数据转换为绘制元素
     * @param data 天线数据
     */
    private static convertAntennaToDrawElement;
    /**
     * 将充电桩数据转换为绘制元素
     * @param data 充电桩数据
     */
    private static convertChargingPileToDrawElement;
    /**
     * 收集所有地图元素
     * @param mapData 地图数据
     */
    private static collectAllElements;
    /**
     * 按线段类型创建路径段
     * @param points 路径点
     */
    private static createPathSegmentsByType;
}
//# sourceMappingURL=UnifiedMapDataProcessor.d.ts.map